海爾哥 智慧老人創造的人，知識淵博、聰明勇敢，善於動腦思考問題，帶領大家一次又一次地化險為夷。又名叫琴島，出生在大海深處，可能為太平洋。
海爾弟 智慧老人創造的人，聰明勤奮、樂於助人，和海爾哥一樣瞭解許多知識，是海爾哥的好幫手。又名叫海爾。出生在大海深處，可能為太平洋。
克魯德 天真滑稽的克魯德，五人中年齡最小的，調皮、粗心，經常做一些令人捧腹大笑的事情。但是到了關鍵時候也能表現出不小的智慧和勇氣。出生地可能為挪威。
詹妮 美麗善良的姑娘，性格活潑可愛，善良和真誠，這支環球探險隊伍中的唯一的女孩子。出生地可能為英國。
智慧老人 海爾兄弟的創造者 人類知識和智慧的象徵，用高科技手段創造了一對機器人，並不惜犧牲自己的生命，賦予他們人類的靈魂與靈性，灌輸了人類在發展中集中積聚的科學知識
成人版海爾兄弟
這是海爾兄弟長大之後後的樣子
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