海尔哥 智慧老人创造的人，知识渊博、聪明勇敢，善于动脑思考问题，带领大家一次又一次地化险为夷。又名叫琴岛，出生在大海深处，可能为太平洋。
海尔弟 智慧老人创造的人，聪明勤奋、乐于助人，和海尔哥一样了解许多知识，是海尔哥的好帮手。又名叫海尔。出生在大海深处，可能为太平洋。
克鲁德 天真滑稽的克鲁德，五人中年龄最小的，调皮、粗心，经常做一些令人捧腹大笑的事情。但是到了关键时候也能表现出不小的智慧和勇气。出生地可能为挪威。
詹妮 美丽善良的姑娘，性格活泼可爱，善良和真诚，这支环球探险队伍中的唯一的女孩子。出生地可能为英国。
智慧老人 海尔兄弟的创造者 人类知识和智慧的象征，用高科技手段创造了一对机器人，并不惜牺牲自己的生命，赋予他们人类的灵魂与灵性，灌输了人类在发展中集中积聚的科学知识
成人版海尔兄弟
这是海尔兄弟长大之后后的样子
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