這是第五代豐田亞洲龍，已經確定將由一汽豐田國產。
豐田亞洲龍定位豪華轎車，車身長度4978mm，軸距2870mm。目前一汽豐田皇冠的車長是5020mm，軸距2925mm。新一代亞洲龍使用與廣汽豐田新凱美瑞一樣的TNGA架構，但軸距比凱美瑞長45mm。因此這款車的結構是發動機橫置，前輪驅動。
美規豐田亞洲龍標配3.5L-V6自然吸氣發動機，匹配8AT自動變速器。這臺發動機採用雙燃油直噴系統，在美規凱美瑞上擁有301匹馬力。另一款動力是2.5L直列四缸發動機為主的混動系統，配合兩臺電動-發電機和一套行星齒輪機構，實現“E-CVT”變速。但是目前豐田在國內沒有3.5L-V6這種大排量，用現成的2.0T四缸發動機替代可能性較大。
新車外觀很有新意，嘴夠大夠激進，很犀利很運動。前臉有兩種，黑色網格是普通版，亮條橫紋是混動版。外觀雖然是客觀的，但是評價是主觀的，蘿蔔白菜各有所愛。
懸掛結構上使用前麥弗遜後多連桿的結構。豐田主動可調節懸掛系統是在美規車型上是標配。減震器響應參數被劃分為650個等級，每0.02秒（50Hz）調節一次。新車還標配碰撞前主動剎車、自適應巡航、車道保持等功能。
內飾的設計同樣偏向於年輕化和運動化，不過好在還算正常。中控上的9英寸觸摸屏支持智能手機互聯功能。內飾功能上標配隨動轉向大燈、盲區監控，選裝全景影像。美規車型最有意思的有兩個：一是搭載亞馬遜的人工智能機器人Alexa，能用語音將車啟動/解鎖和遠程鎖車；二是音響系統除了能主動降噪，還能在車內製造發動機噪聲，使車內不會太無聊。
目前一汽豐田皇冠的指導價是26.48萬-39.18萬元，從2017年9月至今，月銷量穩定在3000輛以上成績不錯。豐田亞洲龍的軸距和一汽大眾邁騰最接近，國產後會形成直接的競爭。
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