王阳明在短短一个多月就打败了宁王谋划十年的造反，其用兵不可谓不神。
最近对“良知”有所新的体悟，良知是道，是天理，是一种不思不虑而自知的能力。这种能力能够将事物推向平衡状态，我们都知道任何事物都有两个面，阴面和阳面，一面是显现出来的，你可以通过五官直接感知得到，而另外一面是隐藏着的，没办法用你的意识层面去感知。而“良知”就是在这一隐性层面帮助你把事物导向平衡的状态，使事物遵循道的运行规律去发展。
心外无物。心虽然只有一个，但是有两种运用模式，一种称之为“道心”，是不受私欲控制的心灵状态，得道证道者如王阳明，他们的心就是“道心”。另外一种就是“人心”，这种心灵状态就是被欲望捆绑着的心，每个凡夫俗子都有这样的“人心”。人心只要给它把欲望松绑掉了就能恢复为“道心”，松绑的过程叫“格物”。
道心即是良知。当外物触发良知的时候，良知自然感应得到外物的隐性层面，然后通过反作用力的方式化解掉外物的施加力，使事物保持在相对平衡状态。这个过程是“知行合一”。
在平定宁王的时候，王阳明的心境是“泰山崩于前而面不改色”，他的内心时刻在保持着平静如水，不为外物所动，如此他的良知才不会被任何杂念所干扰，如实反映着事态的发展。
他的良知一直都在事物的隐性层面控制着局面，对于时机把握得非常精准，知道什么时候该攻什么时候该守。 “宁王谋反”这件事触发了王阳明的良知，他的良知告诉他造反是背离道德的行为，会给老百姓带来无穷无尽的苦难，所以要把这种事情和谐掉。
于是他的良知开始运作了，进入到自动运行的模式，以“知行合一”的方式将事态推向和谐状态。
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