迪士尼火柴棒機器人360度空翻表演宛如雜技

即使你從未親眼看過馬戲團的後空翻特技表演,應該也在電視上看過不少,不過你曾想過這些空中飛人的飯碗可能會被機器人所搶走嗎?迪士尼科研機構 Disney Research 最近發佈了一款“火柴棒機器人”( Stickman),其能借由繩索在高中釋放自己,進行360度的空翻旋轉,預期這將是朝著表演用途而來。

迪士尼火柴棒機器人360度空翻表演宛如雜技

據瞭解, Stickman全身佈滿傳感器,能從離地6米的高空拉著繩索進行擺盪,在最高點時鬆開繩索,進行360度的空翻旋轉。 Stickman高約210釐米、重約18公斤,迪士尼在論文中形容該機器人約與特技選手舉起手臂後的高度相當。

迪士尼火柴棒機器人360度空翻表演宛如雜技

迪士尼研究指出,Stickman搭載激光測距儀及六軸慣性測量單元(IMU),可幫助機器人在落地前進行定位,以及測量角度、速度。從視頻畫面中可看到,吊掛在架上的機器人於鬆開繩索後,進行空翻旋轉並完美落地,此外,它還能空翻兩週,也可在沒有旋轉的情況下直接向前擺盪落地。

迪士尼火柴棒機器人360度空翻表演宛如雜技

目前我們已看過不少類似的機器人問世,像是可走路、開門、上下樓梯的SpotMini機器狗,以及也能進行後空翻的波士頓機器人Altas;雖然Stickman的動作順暢度以及表現與上述兩者相較還有進步的空間,卻做到了許多人類所做不到的事情,未來觀眾們說不定有機會能在迪士尼電影中看到Stickman露面。


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