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在李自成向北京進兵之際，此時明朝的西北地區已被李自成佔據，西南地區則被張獻忠佔據，明朝所統轄的地區則是華北、江南地區，而明朝的正規軍隊據計算大約還有35萬左右。
而之所以沒有勤王之軍主要有三點原因：一是朝廷舉棋不定，延誤戰機；二是朝廷敗的太快，根本來不及；三是缺餉少糧，軍隊戰力低下。
朝廷舉棋不定，延誤戰機
在李自成在西安建立大順政權，並率領大軍向京城進兵之際，崇禎其實有兩條路可選，一是遷都南京東山再起，二是徵調天下兵馬勤王。
可是崇禎皇帝這個時候犯難了，首先他不願意放棄京城，揹負千載罵名，其次他認為李自成不過一群烏合之眾，想要攻下京城沒那麼容易。原本崇禎打算御駕親征，與李自成拼個魚死網破，這時李建泰主動請纓，以家鄉（山西）被李自成攻破為名，請求帶兵前往平叛。於是崇禎便派李建泰帶兵前去對付李自成，誰知道李建泰毫無作為。
李建泰敗了之後，形勢就已經很危及了。可是崇禎皇帝這個時候還是拿不定主意，於是他將兩條路交給了大臣們商議，然而大臣們為此展開爭論，遲遲無法達成共識。於是兩件事都沒能決定下來，此事就這麼一拖再拖。直到三月初六，崇禎皇帝才正式發佈“命天下兵勤王”的命令，並命令吳三桂、唐通、劉澤清率兵入京勤王。
三月十七日李自成大軍已經兵臨北京城下，十九日崇禎帝於 煤山自縊身亡，此時“勤王”的詔書還沒到達南方。
直到四月初一，南京兵部尚書史可法才發佈了“號召天下臣民起義勤王捐貲急事”的南都公檄。四月初七日，史可法才完成勤王的各項準備，親自率兵渡江“勤王”，但次日就接到了崇禎已經身亡的消息。
朝廷敗的太快，根本來不及勤王
我們來回顧一下從李自成從西安進軍到京城陷落期間的主要事件，看看明軍敗的有多快。
崇禎十七年（1644年）正月初一，李自成在西安建立大順政權，七天之後開始率軍向京城進發。
正月二十六日，崇禎帝行遣將禮，李建泰開始率兵前去平叛，然而並無任何作為，一路敗退回保定。至二月，形勢急轉直下，李建泰派人上奏說：“賊勢大，不可敵矣。願奉皇太子南去。”
三月初六，崇禎發佈“命天下兵勤王”的詔令，並詔令吳三桂、唐通、劉澤清率兵回京。然而劉澤清並未奉詔；吳三桂則由於距離較遠，裹脅百姓入關行軍速度較慢，遲遲未能到達；只有唐通率領八千人抵達京城。
三月十五日，李自成率大順軍抵達居庸關，駐守居庸關抵達唐通見敵軍勢大，直接率領所部開關投降，京城最後一道防線告破。
三月十七日，大順軍兵臨北京城下。
三月十九日，北京城破，崇禎帝於煤山自盡。此時吳三桂剛剛到達山海關。
三月二十二日，吳三桂兵至玉田一帶，獲悉京師陷落消息，駐軍不前。
四月初一，南京兵部發布“號召天下臣民起義勤王捐貲急事”的南都公檄。
四月初七，史可法率兵渡江北上勤王，次日接到崇禎自縊身亡消息。
綜上所述，明軍敗的速度太快了，想要別人來勤王，你總得把京城守住吧，“王”都沒了，還“勤”什麼。而從過程來看，從朝廷發佈“勤王”詔令開始，各地軍隊根本來不及趕到京城。
缺餉少糧，軍隊戰力低下
明末時期，財政拮据的程度極為嚴重，各地軍餉發不出來已經成了常態。我們以李建泰帶兵前去平叛為例，根據記載，“李建泰率兵到達京南涿州，就已經逃散三千多人”。由此可見，明朝軍隊的士兵已經根本沒有心思打仗了，大家飯都吃不飽，誰還去給你賣命。
這也是京城守不住的一個重要原因，如果不是缺餉少糧，朝廷至少還可以從當地募集士兵，依靠京城的防禦工事，堅守一段時間是不成問題的。
除了以上原因之外，朝廷已經失了人心，百姓不願為朝廷效力也是一個重要原因。
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其實這不能全怪明朝外地帶兵的將領不去勤王，這事兒主要是崇禎帝對時局判斷失誤，把一手的好牌打爛了。
1644年1月初，李自成率軍親征的消息傳到了北京，崇禎帝一方面好面子不願意遷都當南宋皇帝，揹負千古罵名；第二他自認為李自成的部隊就是一群草寇，沒有能力最終攻進北京。
當時李自成的軍隊是東渡黃河從山西開始進攻的，所以崇禎帝命令山西籍閣臣李建泰帶了3000兵力到山西督戰以示“代帝親征”。雖然李建泰在山西的禦敵並不順暢，但崇禎帝依然沒有做下一步打算。3月6日 山西境內的大同、宣府陷落，崇禎帝才慌了神，同一天才正式調薊鎮總兵唐通、遼東總兵吳三桂、山東總兵劉澤清等北京周邊各路兵馬入援。
但吳三桂隔岸觀火，劉澤清臨陣脫逃，唐通更是投降了順軍。這時崇禎帝徹底傻了眼兒，再去調動南方的軍隊入京勤王已經來不及了。3月18日，順軍攻進北京，崇禎帝自殺。3月29日北京陷落的消息傳到南京，在南京的兵部尚書史可法立即調集人馬，準備妥善並於4月7日北渡長江、準備去勤王時，還不知道崇禎已經自殺。
總而言之，這一場戰爭，以崇禎為首的明朝這邊判斷不清時局，用人不當，行動遲緩，坐等順軍逐一擊破北京周圍的各個重鎮，最後坐以待斃。雖然吳三桂、劉澤清等人在看清形勢後，為圖自保，紛紛拋棄崇禎，作為臣子來說不應該，但從1月初開始到3月18日崇禎自殺，他有大把的時間調集明朝聚集在南方的數萬軍隊來打這場京師保衛戰，而他沒有，直到最後想調集時已經沒有了時間。 
大概就是這樣。
蹲村口的李大爺
崇禎二年，皇太極從喜峰口破長城進逼北京，袁崇煥率關寧軍，急行三晝夜，與廣渠門擊敗皇太極。崇禎逼袁崇煥速皇太極決戰，袁崇煥知在野戰中明軍不佔優勢，而且各地勤王軍隊未至，拒絕出戰。崇禎大怒，將袁崇煥下獄，於崇禎三年，凌遲處死。後崇禎命滿桂出戰，滿桂不得已戰於永定門，全軍覆沒身死。
崇禎十一年，多爾袞再次率軍從長城入寇。命盧象升總督抗清，又命太監高起潛為監軍處處掣肘。盧象升戰死於賈莊。孫傳庭奉命勤王，後受楊嗣昌陷害，被崇禎以畏戰之罪囚入大牢。
崇禎十七年，李自成進逼北京，山東，湖北各處百萬大軍以各種理由推脫。山海關吳三桂走走停停。
最後城破，崇禎帝手執三眼槍與數十名太監騎馬出東華門，被亂箭所阻，再跑到齊化門（朝陽門），成國公朱純臣閉門不納，後轉向安定門，此地守軍已經星散，大門深鎖，太監以利斧亦無法劈開。三月十九日拂曉，大火四起，重返皇宮，城外已經是火光映天。此時天色將明，崇禎帝在前殿鳴鐘召集百官，卻無一人前來”最後無路可逃被逼吊死於煤山。
看冤死之袁督師之慘烈，盧象升之英魂，孫傳庭之悲壯。崇禎豈非報應，而且來的不慢。
白耀亮
一、崇禎陰毒失德。此前以剮死害死迫死大批名臣良將，朝野寒心，不勤王尚可活，若勤王，無論成敗，後果就一條——抄家滅族。二、沒有糧餉，將領也勤不了王。此時已欠兵餉一千多萬兩，兵臨城下，恐怕是索餉變兵者居多。
安平144796971
我說最重要的，就是沒錢沒糧，崇禎調集部隊多半遲疑不前或者索性不救，更有誇張的直接投降，為何，第一，軍餉虧空已久，這麼長時間虧空不造反已經不錯了，還想著為你賣命扯蛋，軍官打敗了要死，不打也要死，乾脆一步到位投降。清朝就撿了這個便宜，雖然軍隊少，但是軍餉充足，士氣高昂。
