點擊上方“機械設計一點通”關注我們，每天學習一個機械設計相關知識點
所謂悟，有開悟、頓悟、參悟、領悟、大徹大悟、恍然大悟，聽著都挺玄乎的，但是為什麼比較難學的東西都要“悟”？那是因為師傅自己很難講清楚的時候，才告訴你：徒弟，這個你得自己去“悟”了！學機械的一直講要積攢經驗，至於為什麼要積攢經驗，因為很多知識書本上沒有講清楚，需要你在實際工作中去了解，去熟悉，去學習，去積累才形成自己的經驗，當有一天，你自己混成了老師傅，你徒弟問：這個機構為什麼這麼做呀？什麼原理呀？你如果不清楚原理，只知道那麼做是合理的時候，自稱師傅的你只能告訴徒弟：這是經驗。更玄乎的師傅會說：徒弟！你自己慢慢悟吧。
比如設計一個簡單的皮帶運輸機，這對於很多設計師來講比較簡單了吧？但是皮帶運輸機運行起來，有些跑偏了，你開始痛苦了，開始不斷的求助，有人開始罵你：你這個飯桶，這麼簡單的機構搞不定，也有人回覆：輥子兩側加擋片，你試了一試，剛開始還行，還真有點效果。
但是運行時間時間長了，還是跑偏，於是你開始更痛苦了，又開始不斷的求助,又有人開始罵你：你這個笨蛋，這麼簡單的機構都跑偏。也有人回覆：把輥子車成錐形。你有了第一次的教訓，你開始學會了懷疑，於是你想起了手冊，對啊！翻閱手冊啊！手冊就是最好的老師呀！於是你開始學習翻手冊，手冊上的關於解決皮帶運輸機的跑偏問題還真有好幾種，其中的一種解決方式和第二次求助中那位網友回覆的差不多，手冊上還畫了一個圖，把皮帶輥車成中間高，兩邊低的圓弧錐形結構，並且還有相近的推薦尺寸，手冊只告訴你，這樣的結構是可以防止皮帶跑偏的，至於是什麼原理，手冊上並沒有告訴你。
有點追求的機械工程師可能會研究一下為什麼這樣可以糾偏，認真的悟一悟也許會知道其中的原理，當別人問你什麼原理的時候，你可以從皮帶的運行速度、輥子與皮帶接觸處的相對速度，以及皮帶與輥子的相對滑動速度講起，再講述一下，當皮帶跑偏時，皮帶偏向邊的相對滑動速度增大，又因相對滑動與皮帶和輥子的摩擦力方向相反，則輥子給皮帶的反力也大於未跑偏邊，使得皮帶的跑偏得以糾正。顯然你是一個有追求的工程師，當然這種理解也可能是錯的，因為真理是相對的，而且真理不止一個，如果是錯的您就當看笑話，如果是對的您就當個小知識瞭解一下。
而沒一點追求的機械工程師可能就照手冊的結構做就可以了，而且確實管用，也能解決實際問題，但是當別人問你這是什麼原理的時候，你可以神秘的告訴他：哈哈！孩子！好好學吧，這是經驗，哈哈！
現在的機器設備中經常用到同步齒形帶傳動結構，有各種優點，也被廣泛使用。而機械設計這本教材裡卻沒有與時俱進，關於同步齒形帶傳動的講解就幾句話一筆帶過，設計者在設計此結構時，基於教材的學習，對此種結構的瞭解，無非是在理論上此種結構沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比，事實上真的是這樣嗎？此種傳動結構真的能夠沒有相對滑動嗎？如果有誤差，那麼教材關於同步齒形帶傳動的精度能達到多少？速度的平穩性和重複定位精度的誤差是多少？是沒有介紹的，為什麼呢？難道是無法測量的？還是沒有一定的標準？
有點追求的設計者在工作中得從多方面來了解同步齒形帶傳動，甚至得設計一個結構來測試誤差數據，事實證明同步齒形帶傳動也不是能夠保證嚴格的傳動比的，也是有重複定位精度誤差的，普通級別的齒形帶傳動甚至談不上精密，相同型號的國產齒形帶和進口齒形帶的重複定位精度還是有差距的，即使你查相關資料，估計你還是瞭解不到同步齒形帶的重複定位精度的數值是多少？為什麼呀？隨機性比較強，造成誤差原因多，有同步帶輪的加工精度，同步帶的生產廠家製造水平不同，樣本上同步帶的尺寸標註只有名義尺寸，至於重複定位精度到底是多少，你只能親自測了才知道，至於大概的精度值是多少？
前人的測試經驗數據總結（本人未親測，也是道聽途說）：國外品牌的質量好的同步帶大概能達到正負0.2mm左右，質量差的就不說了，如果需要精度比較高，可加反饋檢測矯正機構，如果你比較感興趣，喜歡刨根問底的話，你可以問問：為什麼會存在這個誤差？機械設計的教材為什麼說此種結構能夠保證嚴格的傳動比？而實際上卻不是這樣？
如果你的師傅神秘的告訴你：徒弟！這是經驗。那你就被騙了，這不是經驗，這是需要你去學習的知識，是教材裡沒有寫清楚的知識。如果老師傅很明確的告訴你：第一同步帶輪齒與同步帶齒之間存在側隙，第二同步帶是一種柔性傳動系統，帶齒的剛度相對較大，帶齒之間的帶基部分繞帶輪齒頂部分產生柔性撓曲變形，而帶齒部分產生多邊形效應，由於多邊形效應引起了帶長的變化，影響了傳動精度。這樣的師傅也許就是有追求的那一位，也是你這個徒弟學習的榜樣。當然這麼理解也有可能是錯的，因為真理是有條件的，是相對的，而且真理不止一個。
哈哈！其實誰都沒錯，都是教材的錯，都是手冊的錯，寫教材的時候，稍微多寫幾句，就把原理講通了，大家把原理都弄清楚了，弄明白了，誰還用經驗來騙人？但是為什麼教材不寫呢？你弄不明白，我也更不明白，我想是因為我們國家的學者們想讓你自己去慢慢"悟"，讓你自己慢慢的去了解，把什麼都告訴你了，把什麼都教給你了，那還要經驗何用？
這裡面舉了兩小例子，也許合理，也許不合理，合理與不合理，都無關緊要，僅僅希望搞設計的你不要停留在應用，不要停止對原理的追求，不求高大上，但求原理通。
歡迎大家在評論處補充你認為文章中有解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個閱讀的人就會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。
閱讀更多 機械設計一點通 的文章
