机器人动态规划(Dynamic Programming)入门

算法 无人驾驶 斐波那契 机器人 货车 美好,一直在身边 网格计算 Python 镜音双子


Waymo-自动驾驶长尾问题挑战(2019)

无人驾驶 机器学习 技术 2019你为谁骄傲 自行车 交通 专家系统 历史 工程师


Google Waymo自动驾驶安全技术报告(二)

无人驾驶 技术 货车 软件 硬件 设计 Google 克莱斯勒 电脑 工程师 菲亚特 火星 照相机


Real-Time Object Detection-YOLO V1笔记

人工智能 算法 技术 设计 机器人 艺术 CNN


Google Waymo 2017自动驾驶安全技术报告(一)

无人驾驶 技术 交通 设计 Google 软件 GPS


目标检测-Training with Online Hard Example Mining

算法 人工智能 Pascal 在线教育 技术


目标检测(Object Detection)-Faster RCNN中的ROI Pooling层

算法 人工智能


Map Matching-轨迹相似性度量算法-Discrete Frechet Distance

算法 数学 Python 法国


机器学习-Faster RCNN中的RPN网络

机器学习 CNN


机器学习-目标检测(Object Detection)的评估指标mAP

机器学习 CNN


LeetCode-寻找两个有序数组的中位数

算法


神经网络中的非线性激活函数

人工智能 算法 深度学习 数学


机器学习-Faster RCNN的损失函数(Loss Function)

机器学习


Faster-RCNN中Anchor锚框生成

ws Anchor hs ratio np ratios 0.5


机器学习-深度残差网络(ResNet)论文学习(附代码实现)

机器学习 人工智能 深度学习


神经网络中的梯度优化算法(三)

算法 人工智能 历史


tensorflow中的Variable Scope

scope Variable 作用域 weights biases reuse get


神经网络中自适应的梯度下降优化算法(二)

算法 人工智能


神经网络中自适应的梯度下降优化算法(一)

算法 人工智能 物理 历史


Tensorflow实战-TensorFlow的正则化实现

深度学习


Batch Normalization的TensorFlow实现

算法 镜音双子 深度学习


数据结构与算法-计算二叉树中节点的最大距离

数据结构 技术


数据结构与算法-计算二叉树的深度和最大宽度

数据结构 镜音双子 技术


Linux下如何查看程序链接的动态链接库

Linux 黑客 程序员 百度 技术


Git如何合并单个Commit到其它分支

Git Cherry 技术


C++面试题-多继承下的多态机制

面试 技术


C++面试题-C++空类的内存占用大小

面试 编译器 职场


C++面试题-多态的实现原理

面试 编译器 技术


C++面试题-设计一个不能被继承的类

面试 技术


C++面试题-判断一个自然数是否是某个数的平方

面试 技术


机器人路径规划-D*规划算法实例分析(续二)

机器人 二十二 科技


机器人路径规划-D*规划算法实例分析(续)

机器人


机器人路径规划-D*规划算法实例分析

机器人 Arc 技术


动态未知环境下的机器人路径规划-D*算法

机器人 人工智能 科技


基于状态空间采样的复杂环境机器人导航

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动态规划-最长公共子序列

技术


链表的二分搜索实现-跳跃表

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机器人运动规划-人工势场法

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STL标准容器中内容的打印技巧

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撤销 git commit——amend

Git 技术


数据结构与算法-并查集

编程语言 数据结构 C语言 技术


09.24 无人驾驶路径规划算法——人工势能法

算法 机器人 无人驾驶 MATLAB 体育


无人驾驶中的控制模块-模型预测控制

人工智能 物理 数学 技术


C/C++11中的如何让自定义的类支持Range-Based for循环

编程语言 C语言 技术


C++11中的可变参数函数与模板

编程语言 C语言 编译器 技术


无人驾驶中的控制模块-线性二次调节器

人工智能 技术


无人驾驶中的控制模块-PID控制算法

人工智能 汽车


点云Octomap 及八叉树解析

机器人 数据结构


无人驾驶中的控制模块-Apollo的控制模块(1)

人工智能


09.09 无人驾驶中的控制模块-Apollo的控制模块

无人驾驶 体育


无人驾驶中的预测模块-Apollo中基于递归神经网络的目标车道预测

机器学习 人工智能 数学 科技


自动驾驶和激光雷达-lbeo

货车 软件


ORB-SLAM2-相似性变换(LoopClosing)

关键帧 候选 计算 Loop sim3 内点 inlier


自动驾驶激光雷达公司速腾聚创-基于激光雷达的地图创建和定位

人工智能 GPS 大众速腾 汽车


ORB-SLAM2-闭环检测(LoopClosing)

相机 X-BOW 技术


搭建自动驾驶汽车(1)-克隆人的驾驶行为

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自动驾驶汽车的关键传感器-Lidar

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无人驾驶的传感器-激光雷达(Lidar)

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无人驾驶中的预测模块-Apollo中Prediction模块

人工智能 大数据 交通 机器学习 物理


Google-Waymo自研的自动驾驶硬件

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ORB-SLAM中单应矩阵(Homography)的计算-normalized DLT

v2 h7 h8 h9 h1 h2 h3


ORB-SLAM中单应矩阵(Homography)的推导

相机 OpenCV 摄影


07.19 自动驾驶汽车传感器-毫米波雷达

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车和家的自动驾驶路线图

人工智能 苹果公司 乐视 软件 李想


无人驾驶中的规划算法-Frenet坐标系

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无人驾驶路径规划算法——Probabilistic RoadMap Planner(1)

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无人驾驶路径规划算法——Probabilistic RoadMap Planner

人工智能 机器人 科技


无人驾驶中的规划算法-Apollo轨迹生成算法(2)

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无人驾驶中的规划算法-Apollo轨迹生成算法(1)

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无人驾驶中的规划算法-Apollo轨迹生成算法

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无人驾驶路径规划算法——Bidirectional RRT Planer

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干货分享-百度Apollo免费开放无人驾驶驾驶入门课程

人工智能 机器学习 云计算 汽车


ORB-SLAM-单应性变换(Homography)

OpenCV 教育


无人驾驶路径规划算法——给初学者看的A*算法

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深度强化学习—DQN网络

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无人驾驶路径规划算法——RRT Planer

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git修改已提交记录的用户名和邮箱

Git Branch 技术


用强化学习中(Q-learning)玩Flappy bird游戏

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路径规划算法-非完整性约束车辆运动模型

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Ubuntu 14.04搭建GPU版本的Tensorflow环境(2)

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Ubuntu 14.04搭建GPU版本的Tensorflow环境(1)-CUDA安装

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06.20 无人驾驶是如何做规划控制的-PID算法

算法 无人驾驶 体育 Google


无人驾驶是如何做规划控制的-PID算法

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用TensorFlow看图说话学英语(1)-文本语音

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用TensorFlow看图说话学英语(1)-CNN图像识别

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06.17 卷积神经网络深入解析-CNN

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TensorFlow实现单隐层神经网络

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多层神经网络的常见问题

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百度技术专家分享Apollo低成本视觉感知的自动驾驶技术

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Ubuntu 14.04 编译安装 boost 1.58

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缓存淘汰算法-LRU算法(附C++实现)

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TensorFlow实战-实现去噪自编码器

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干货分享-九小时教你用深度学习构建自动驾驶

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视觉领域运动跟踪基础的算法-光流法(1)

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视觉领域运动跟踪基础的算法-光流法

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Google Protobuf高级用法

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06.04 深度学习之自编码器AutoEncoder

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TensorFlow实现识别手写数字识别

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干货分享-斯坦福大学2017视频课程-Tensorflow与深度学习实战

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Ubuntu 上安装 TensorFlow

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移动机器人领域基础算法-Iterative Closest Point算法

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计算几何-线段集的所有交点

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