国产当自强!长安汽车实现L3级自动驾驶量产

3月10日,长安汽车L3级自动驾驶量产体验在重庆举行。活动现场,长安汽车总裁朱华荣亲自上阵,展示长安UNI-T的自动驾驶功能。在嘉宾的见证下,中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

根据工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》对自动驾驶等级的定义,L3级别指「限定条件下的自动化」:

在自动驾驶系统所规定的运行条件下,车辆本身就能完成转向和加减速,以及路况探测和反应的任务。L3级别自动驾驶意味着一些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆,但在必要时需要进行接管。

而按照长安官方的披露,其L3级自动驾驶系统传感器配置的方案为:

5个毫米波雷达+6个摄像头+12个超声波雷达+ADAS地图的道路信息融合。

其中,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

并且搭载L3级自动驾驶系统的UNI-T还可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

值得一提的是,长安L3级自动驾驶采用ASIL-D级别域控制器。据工程师介绍,搭载于长安UNI-T的L3级自动驾驶计算设备有两重冗余,采用两个芯片同时进行计算。如果一个计算芯片出错,另一个芯片就能立即实现代替工作。

此外,按照长安汽车总裁朱华荣的说法,其软件、核心算法均来自长安自主开发,拥有完全的知识产权。

早在2009年,长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性,并开始了自动驾驶的整体布局和规划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。

2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;

2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;

2016年,长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;

2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;

2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产,实现一键遥控,泊车无忧。截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项以上为国内首发。

直播现场,长安汽车总裁朱华荣表示,目前长安汽车L3级自动驾驶技术已经达到量产标准,在国内法规开放后,L3级自动驾驶版本的UNI-T将会很快量产上市,而长安L4级自动驾驶的量产车也将在2025年正式上市。

在自动驾驶领域,长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”:第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业、第一个L4自动驾驶公开展示(福州数字中国峰会)。

从3月10日的直播中可以看到,UNI-T经历了城市快速路、封闭式快速路、高速公路等结构化道路中的多种复杂路况,L3级自动驾驶系统主要展示了适应巡航、自动变换车道两大部分。整个自动驾驶过程中,UNI-T车辆平稳,没有出现任何急转、急刹的情况。

在典型的高速公路和城市快速路上行驶,当车速低于每小时40公里以下时,系统会默认开启交通拥堵辅助功能,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管。(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

目前在智能网联领域,长安汽车实现中国品牌的“六个第一”:长安incall智能车载信息服务系统实现自主品牌首发、牵头国家863计划支持的第一个V2X项目、加入美国智能汽车联盟MTC第一个的中国品牌、北斗芯片中国第一个车规级认证、自主品牌第一个发布在线地图,首家自主建设统一车载云服务平台的中国品牌,支撑150万辆联网产品,全面覆盖旗下所有车系,满足长安车联网服务需求,实现车在线、人在线、服务在线。此次,长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产,也是用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。