黄家驹对音乐的热爱，还要源自于一把捡来的吉他，17岁时，黄家驹在邻居搬家的时候捡来了一把木吉他，他本来是想拿去送人，可那朋友觉得吉他太破了就没有收，于是黄家驹就打算废物利用一下自己弹着打发时间，
1983年，黄家驹得到了他人生中另一把非常重要的吉他，这一年，香港《吉他》杂志举办山叶吉他比赛，黄家驹想参加却苦于没有乐队，就在这时，黄家驹在常去琴行的老板介绍下，认识了一个会打鼓的人——叶世荣，同样爱摇滚，黄家驹就拉着叶世荣以及两位朋友（邓炜谦及李荣潮）组了个队参赛，到报名的时候这个为了参赛而临时组合的乐队还没有名字，当时比赛的乐队大都是以翻唱为主，披头士的歌更是几乎被唱了个遍，黄家驹认为他们和别人不一样，他们可是原创，是创作型的摇滚乐队，所以名字也一定要在别人前面，要超越别人，最终他们用了“Beyond”为乐队的名字参加了比赛。Beyond参赛的两首作品《Brain attack》（脑补袭击）、《Photograph》都是出自21岁的黄家驹之手。1983年，《吉他》杂志上报道了Beyond获奖的消息，文章的标题是：一个新乐队启航了——Beyond
上世纪80年代，在商业气息浓厚的香港流行乐坛，由谭咏麟带起了一股“都市情歌”的风潮，与香港当时的经济发展有关，香港娱乐圈纷纷开始翻唱英文流行歌曲，于是千篇一律的情歌占据了当时香港流行音乐的主要市场。而Beyond坚持自己的音乐，坚持自己的音乐梦想。当时的乐队成员已经固定为黄家驹、黄家强、叶世荣、黄贯中。在“二楼后座”这个地方，诞生了许多beyond的作品。1985年，beyond商量举办一场演唱会，可那是他们还未出名，自己掏腰包开演唱会，当时黄家驹的父母塞给他5000块钱，他的家境并不好，而5000块钱想要举办演唱会也远远不够，于是他们开始拼命打工，在打工之余，演唱会的一切黄家驹都亲力亲为，终于，在香港坚道明爱中心，开了一场《永远等待》演唱会，他们邀请了很多家唱片公司的人来观看，可当时座位却只坐了一半，唱片公司的人也几乎没来，演唱会开到一半，又有一大半的人离席。毫无疑问这场演唱会不仅没赚钱还亏了。
但这场音乐会之后，通过业内人士邀请，beyond去台湾参加了“亚太流行音乐节”，这次音乐节beyond的歌曲得到了部分观众的欣赏，这给逆境中的黄家驹带来了鼓舞，于是回到香港之后，他打算出唱片，可钱的问题又来了，他们没有签约任何一家唱片公司，手头的存款也因演唱会打了水漂，当时没有一家唱片公司愿意出钱给他们出唱片，于是他们当时又决定自费，一定要出唱片。于是《再见理想》这部专辑在1986诞生了，专辑同名主打歌
1987年，随Beyond发行EP《永远等待》；黄家驹为该EP作曲5首、作词4首，其中由黄家驹创作的歌曲《永远等待》不仅是其尝试用粤语创作摇滚作品的开端，同时也是他发表的第一首中文歌曲，此外由黄家驹创作的《昔日舞曲》登上了香港电台流行榜，并成为Beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲；由于此时的Beyond未能被大众接受，因此黄家驹和Beyond成员的装扮也受到了外界的批评 ；同年，随Beyond发行专辑《亚拉伯跳舞女郎》，最终也以失败告终。
第二年，也就是1988年3月，beyond又推出了第二张唱片《现代舞台》，该专辑虽然销量欠佳，但却是Beyond批判社会现象的开始。这时唱片公司发出通牒，如果第三张唱片还不成功的话，那乐队就解散吧。专辑销量不好，乐队自然没有收入，他们不得不去酒吧卖唱，唱着他们最不愿意唱的“口水歌”，甚至有时候把心爱的乐器卖掉换钱，最为窘迫的时候，连换一根琴弦的钱都没有，就在此时，让黄家驹更感雪上加霜的是
黄家驹一直坚持着他的理想，而就在1988年，命运之门向Beyond打开，1988年十大劲歌金曲颁奖典礼上一首充满了东方古典色彩的歌曲《大地》一炮而红，真正让beyond火了起来，由此开创了香港的“非情歌时代”。黄家驹早在签约前就已写出《大地》的demo，经纪人陈建添却怕初签约的beyond名气不够浪费了这首好曲，于是没有发行。1988年Beyond濒临解散，陈建添想起了这首曲子，黄家驹却无论如何也找不到demo了。当demo最终被找到时，最后一张大碟已快做好。时间紧迫，陈建添找到刘卓辉填写了歌词，助Beyond一曲成名。刘卓辉也自此开始在香港词坛名声鹊起。
beyond乐队成立时，黄家驹的父母并不看好，后来，黄家强被拉进乐队的时候，父母就极力反对，值得庆幸的是，最后父母还是尊重了他们的选择，《报答一生》这首歌就是兄弟向父亲的致敬，感谢父亲对他们梦想的支持，为我奉献 没有尽头。而《真的爱你》则是黄家驹送给母亲的心意，沉醉于音阶她不赞赏，母亲的爱却从未退让。
1990年对黄家驹来说，又是一个重要的年份，那年南非黑人领袖曼德拉被释放，黄家驹用音乐向曼德拉致敬
1990年到1991年，黄家驹远赴非洲，在家驹访新几内亚的日记中，他写道：车子开动的时候，窗外忽然出现一个小孩子挥手的形象，那个shot吸引了我。我看着小孩不停地追着车子，不停地挥手，眼光热切温暖得像火，我凝望着，也顾不得把它录下来。最后，车子开快了，孩子消失在后面了。但是我仍不忘那个景象，那种从没有过的热情眼光，如此真挚为何会为我们这样的陌生人去流露……。1991年的肯尼亚之行与Beyond经典反战歌曲《AMANI》大有关联，据说当时家驹为了与当地人最快沟通，问了和平与爱在非洲语中怎么说，然后立即用当地语言AMANI和NAKUPENDA开始谱曲，用了不到十分钟就写出了《AMANI》的副歌，刘卓辉说过，家驹这样的人，除了天才还能怎么形容呢？回到香港后，家驹必然是第一时间就完成了AMANI这首旷世之作。
1991年beyond在香港举办了生命接触演唱会，为什么叫生命接触，想必与两次不凡的非洲之旅有着莫大的关系。在演唱《再见理想》之前，黄家驹说了这样一段话：
1993年的6月24日这一天。。。