齒輪傳動
齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現代各種設備中應用最廣泛的一種機械傳動方式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。
1. 圓柱齒輪傳動1
2. 圓柱齒輪傳動2
每個齒輪（螺桿）都只有一齒，齒輪端面寬度必須大於齒軸間距。
3. 4個小齒輪同軸反向旋轉
這個機制被用來代替3錐齒輪傳動，以避免使用垂直軸。
4. 齒輪聯軸器1
內部齒輪沒有軸承。
5. 齒輪聯軸器2
內部齒輪沒有軸承。
6. 齒數相等的齒輪減速器
這是一個通常被認為是不可能實現的結果。
7. 螺旋齒輪傳動1
輔助器外螺旋傳動。
8. 螺旋齒輪傳動2
輔助器內螺旋傳動。