说到武当山，就要说到南岩，它是武当山36岩中风光最美的一处，又称为"紫霄岩"，因它朝向南方，所以称做南岩，全称是大圣南岩宫。
从景区门口乘车至乌鸦岭停车场，进入南天门后有两条路，左手边的道路通往南岩宫，右手边的道路通往雷神洞。顺着左边的道路走即可到南岩。
南岩，据称真武得道飞升之"圣境"，在唐朝，八仙之一的吕洞宾就曾在南岩修道，明永乐十一年(公元1413 年)重建，有宫殿、道房、亭台等大小房间150间， 赐额"大圣南岩宫"，到嘉靖三十一年(公元1552年)扩大到460间。今存石殿，南天门，碑亭，两仪殿等建筑。
在南岩“天乙真庆万寿宫石殿”外的绝壁悬崖上，有一座伸出悬崖的石雕，历来被人们津津乐道，这座石雕叫龙首石，也就是人们常说的"龙头香"。
龙头香长三米，宽零点五五米，是古代工匠采用圆雕、镂雕、影雕等多种手法凿刻的浑为一体的两条龙。在万仞峭壁上悬空伸展的两条龙传说是玄武大帝的御骑，玄武大帝经常骑着它到处巡视。
正因为龙头香的神秘和其地位，信士弟子们为表虔诚，每次来朝武当，都要烧"龙头香"，由于下临万丈深渊，烧龙头香的人要跪着从窄窄的龙身上爬到龙头点燃香火，然后再跪着退回来，稍有不慎，就会粉身碎骨。又因龙头香正对着金顶，神圣而神秘，固有“天下第一香”之称。
龙首石自打明朝建成以来，从上面摔下去的人不计其数，其情形目不惨睹。清康熙十二年，川湖部院总督下令禁烧龙头香，并立碑戒告。碑文告诫人们说，神是仁慈的，心诚则灵，不一定非要登到悬崖绝壁上烧香才算是对神的崇敬;所以不要复蹈前辙，毁掉宝贵的生命。
其实禁烧龙头香碑不仅保全了许多人的性命，它同时也说明了一个道理，那就是珍爱生命。远观南岩宫，颇有“仙山琼阁”的味道和气势，甚为惊叹，身临其境，倒是没觉得多险。南岩宫上接碧霄，下临绝涧，自然景观与人文气息巧妙融合。在欣赏秀美山景和精致宫殿的同时，不由得佩服古人无穷的智慧和高超技艺。