超声波电机的特点
1.低速、大转矩。
超声波电机振动体的振动速度和摩擦传动机制决定了它是一种低速电机，但它在实际运行时的转矩密度一般是电磁电机的10倍以上。因此，超声波电机可直接带动执行机构，这是其他各类驱动控制装置无法达到的。系统去掉了减速机构，不仅减小体积、减轻重量，还能提高系统的控制精度、响应速度和刚度。
2.无电磁噪声、电磁兼容性（EMC）好。
超声波电机依靠摩擦驱动，无磁极和绕组，工作时无电磁场产生，也不受外界电磁场及其他辐射源的影响，非常适用在光学系统或超精密仪器上。
3.动态响应快、控制性能好。
超声波电机具有直流伺服电机类似的机械特性，但超声波电机的启动和响应时间在毫秒级范围内，能够以高达1kHz的频率进行定位调整，而且制动响应更快。
4.断电自锁。
超声波电机断电时由于定、转子间精摩擦力的作用，使电机具有较大的静态保持力矩，实现自锁，省区制动闸保持力矩，简化定位控制。
5.运行无噪声。
由于超声波电机的振动体的机械振动是人耳听不到的超声振动，低速时产生大转矩，无齿轮减速机构，运行非常安静。
6.微位移特性。
超声比电机振动体的表面振幅一般为微米、亚微米，甚至纳米数量级。在直接反馈系统中，位置分辨率高，较容易实现微米、亚微米级、纳米级的微位移步进定位精度。
7.结构简单、设计形式灵活、自由度大，易实现小型化和多样化。
由于驱动机理的不同，超声波电机形成了多种多样的结构形式，如为了满足不同的技术指标（如额定转矩、额定转速、最大转速等），可方便的设计成旋转、直线及或多自由度超声波电机。为充分满足不同应用场合中结构空间的要求，如体积（长、宽、高）、重量等，即使同一种驱动原理的超声波电机，也可以设计成不同的安装形式，超声波电机的定、转子还可以与拟采用超声波电机控制的运动系统的固定部件和运动部件做成一体，简化整个系统的体积和重量。
8.易实现工业自动化流水线生产。
超声波电机的结构简单，只需要金属材料的定、转子，激励振动的压电陶瓷，有些场合需应用的热塑性摩擦材料和不同的胶粘剂，没有电磁电机线圈绕组那样需要人工下线，比传统电机更易实现工业自动化流水线生产。
9.耐低温、真空，适合调控环境。
超声波电机及其驱动控制专职的耐低温、真空的特性，可将其作为宇航机械系统和控制系统的驱动装置。由于超声波电机是一种可以直接驱动的结构，不仅解决了减速机构带来的机械噪声问题，传统电机的润滑等引起的一系列问题也不复存在。如定、转子间不需润滑系统，不仅可以保证电机的正常运行，还可以减少使用润滑油或润滑脂给环境带来的污染。在太空环境中，避免了润滑油泄漏与挥发在外层空间带来的麻烦。
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