注塑機機械技術:高速高精度伺服節能合模機構設計

簡介

合模機構是注塑機非常重要的部件之一,它的功能是保證成型模具可靠的鎖緊並 實現模具啟閉運動及頂出製品。

合模機構的系統剛性影響製品的質量,合模速度決定著機 器循環次數,合模力決定著機器的總能耗,合模機構的結構還影響到整機的成本。因此合模 機構直接影響到注塑機的整體性能和成本。

電動複合式合模機構 ,包含一個伺服電機、絲 槓副和頂柱 ,伺服電機與絲槓副中的絲槓連接 ,絲槓副中的絲槓螺母固定在與動模板連接 的頂柱上 ,還包括油壓控制的模具鎖緊裝置 ,包含在後模板內部的高壓鎖模油缸 ,高壓油進 入鎖模腔推動鎖模活塞 ,鎖模活塞經由對開抱合螺母 ,帶外螺紋的頂柱表面及動模板將鎖 模力傳遞至模具上。關注微型 機械公社圈 上述的合模機構採用油壓控制的模具鎖緊裝置,結構複雜,油缸要求密封性能好, 加工難度高,成本高。

高速高精度伺服節能合模機構設計


包括定模板、前模板、 貫穿並固定在前模板和定模板上的若干根導杆,導杆上還滑設有動模板,動模板 與定模板之間安裝有模具,在前模板的一側安裝有動力機構,前模板上開 設有貫穿孔,貫穿孔上穿設有頂杆且頂杆連接至動力機構,在頂杆的外周面上開設有 若干列卡齒,在前模板的另一側安裝有鎖緊機構,頂杆穿過鎖緊機構並抵靠在動模板 上,鎖緊機構能鎖緊卡齒,頂杆上套設有油囊,油囊安裝在鎖緊機構與前模板 之間,當油囊注入液壓油後,油囊能推動鎖緊機構使頂杆抵緊動模板。

還包括有安裝板,安裝板呈法蘭狀,包括圓盤部和 垂直於圓盤部的圓管部,圓管部套設在頂杆上且圓管部能插入貫穿孔中,油囊套 設在圓管部上,油囊的一側抵靠在定模板上,另一側抵靠在圓盤部上,圓盤部抵靠在鎖 緊機構上,油囊外還套設有密封擋圈,密封擋圈固連在圓盤部上。 合模機構中,密封擋圈上開設有進油口,進油口連通至油 囊。動力機構包括固連在前模板上的安裝座和固連在 安裝座上的電機,在電機的輸出軸上固連有絲槓,在頂杆的端部沿軸線開設有調節孔,調節孔上安裝有導向螺母,絲槓旋接在導向螺母上並能推動頂杆沿軸向運動。鎖緊機構包括兩個能合攏成圓柱形的鎖定塊、油 缸和連接兩鎖定塊的連桿機構,

安裝板上沿徑向開設有滑槽,連桿機構的一端滑 動連接在滑槽上,連桿機構分別鉸接在兩鎖定塊上,安裝板上安裝有導向塊,鎖定塊的一端滑接在導向塊上,鎖定塊套設在頂杆上且在鎖定塊上開設有卡槽,卡槽與卡齒相匹配,油缸固連在安裝板上且油缸的輸出端能推動鎖定塊並通過連桿機 構使兩鎖定塊鎖緊卡齒。連桿機構包括連接杆、套設在連接杆上的若干連 接塊,連接塊的另一端分別交替鉸接在兩鎖定塊上。 連接杆呈臺階軸狀,依次包括滑動部、臺階部和轉 軸部,臺階部的直徑大於滑動部的直徑,臺階部的直徑大於轉軸部的直徑,滑 動部滑接在滑槽內,連接塊套設在轉軸部上,轉軸部上還套設有彈簧,彈簧的 一端抵靠在臺階部上,另一端抵靠在連接塊上。頂杆包括圓柱部和設置在圓柱部一端的凸臺部, 凸臺部的直徑大於圓柱部的直徑,卡齒開設在圓柱部的外表面上,調節孔開設在 圓柱部的端部上,在凸臺部的端部沿軸線開設有安裝孔,安裝孔內安裝有注射油缸。導向螺母包括安裝部、設置在安裝部一端的法蘭 部和貫穿導向螺母的調節部,安裝部穿插進調節孔中,法蘭部抵靠在圓柱部上並 固連,絲槓旋緊在調節部上。

優點:

1、採用絲槓推動頂杆前進或後退,位移定位精度高,運動靈活,阻力小,噪音小。

2、採用鎖定塊上的卡槽和頂杆的卡齒齧合,配合緊密,傳遞力矩大,通過油囊推動 鎖緊機構高壓鎖緊動模板,結構簡單,鎖模力大。

3、設置安裝板,在安裝板的一側安裝油囊和擋圈,另一側安裝鎖緊機構,精簡了零 件,安裝方便,設置密封擋圈降低安裝板的加工難度,將進油口開設密封擋圈上,油囊安裝 方便,維護簡單。

4、連接杆上安裝有彈簧,連接塊復位迅速。