新藏线
起点是新疆叶城，终点是西藏拉孜。全程走219国道。
路线： 叶城→243km→麻扎→180km→神岔口→183km→铁隆滩→98km→界山达坂→172km→多玛→113km→日土→117km→噶尔（狮泉河）→300km→门土→222km→马攸木拉→236km→仲巴→206km→萨嘎→58km→22道班→182km→昂仁→53km→拉孜→157km→日喀则→213km→曲水→49km→堆龙德庆→11km→拉萨。
新藏公路很多路都是没有修的路基和荒滩，平均海拔比青藏线高，路况差，饭馆和食宿点更少，条件也差，但阿里的神山圣湖吸引着无数人踏上这条艰辛的道路。新藏线最有挑战性的路是从狮泉河到叶城。1060公里要经过几百公里的无人区，雄伟的喀喇昆仑山使人感到渺小。荒凉的无人区使人感到震撼。新藏线它没有秀美的风光，也没有迷人的风情，更没有平坦的路面，但却有神山圣湖美景，有古格王国的神秘，有喀喇昆仑的壮严。走一次新藏线会给人带来一生的回味。
青藏线
青藏线起点青海格尔木，终点西藏拉萨。全程走109国道。
路线： 格尔木→158km→昆仑山口→446km→唐古拉山口→91km→安多→140km→那曲→163km→当雄→75km→羊八井→75km→堆龙德庆→12km→拉萨。
青藏公路是柏油路面，一年四季通车。从格尔木出发一百多公里就到了海拔4000多米的昆仑山口，很多人到这里都会有一些高原反应。青藏线车多，但由于车速快，司机疲劳，交通事故也多，如果走青藏线应该更小心。青藏线是在高原平台上，山势较缓，没有川藏线那样的高山峡谷，但平均海拔都在4000米之上，也被人们称为通天之路。
唐蕃古道
唐蕃古道起点青海西宁，终点西藏拉萨。西宁出发走214国道，在西藏类乌齐走317国道到那曲，再走109国道至拉萨。
路线： 西宁→50km→湟源→93km→共和→342km→玛多→183km→清水河→150km→玉树→200km→囊谦→214km→类乌齐→143km→丁青→196km→巴青→260km→那曲→164km→当雄→153km→拉萨。
唐蕃古道是1300多年前唐文成公主远嫁吐蕃王松赞干布走的那条大道。这条大道的起点是唐朝古都长安（今西安市），终点是吐蕃都城逻些（今拉萨市）。
川藏北线
川藏北线起点四川成都，终点西藏拉萨。全程走317国道。
路线： 成都→383km→丹巴→160km→道孚→72km→炉霍→97km→甘孜→95km→马尼干戈→112km→德格→24km→金沙江大桥→85km→江达→228km→昌都→290km→丁青→196km→巴青→260km→那曲→164km→当雄→153km→拉萨。
北线相对南线而言，所过地区多为牧区，海拔高，人口稀少，景色也原始壮丽。沿途高原湖泊、雪山、温泉密布，极少有旅游者涉足，是越野探险者推崇的极品线路。沿川藏线进出西藏，最佳时节是5月份和8月中旬—10月。5月份至8月份之间是西部的雨季，川藏线因泥石流和塌方频繁，行程安排应较为宽裕。
川藏南线
川藏南线起点四川成都，终点西藏拉萨。全程走318国道。
路线： 成都→147km→雅安→168km→泸定→49km→康定→75km→新都桥→74km→雅江→143km→理塘→165km→巴塘→36km→竹笆笼→71km→芒康→158km→左贡→107km→邦达→94km→八宿→90km→然乌→129km→波密→89km→通麦→127km→林芝→19km→八一→127km→工布江达→206km→墨竹工卡→68km→拉萨。
川藏南线是进藏路线中风景最秀美的路线。虽然有很多海拔超过4000米的大山，但只要很短时间的通过，且川藏线多数地区植被丰富森林密布，所以不必过多担心因缺氧而带来的高山反应。川藏线也是沿途县镇最多的路线。还得注意装备防雨。还有容易发生泥石流的路段，是邦达到八宿，波密到八一镇等。一旦路断了被堵几天是常事。因此走川藏线要准备充足的时间，一般要15-20天左右，季节在5-6月或9-10月之间最好。
滇藏线
滇藏线起点云南大理下关,终点为西藏芒康。昆明出发走320国道至大理，沿214国道至西藏芒康会合川藏南线至拉萨。
路线：昆明→422km→大理→183km→丽江→136km→香格里拉→184km→德钦→103km→盐井→119km→芒康→158km→左贡→107km→邦达→94km→八宿→90km→然乌→129km→波密→89km→通麦→127km→林芝→19km→八一→127km→工布江达→206km→墨竹工卡→68km→拉萨。
滇藏线是最多姿多彩的一条进藏路线。从大理开始，你就进入了一个多姿多彩的少数民族世界。在大理有藏、苗、纳西等多个民族，还有著名的“洋人街”；到丽江后北上，就进入了云南藏区，这一地区中甸和德钦已成了旅游城市，每到节假日，人满为患。过了德钦就人就少了。走滇藏线路不保通。滇藏公路德钦以南路都很好，但过了德钦进入澜沧江峡谷后公路同川藏线一样，经常发生泥石流和塌方。
丙察公路
丙察公路起点云南怒江贡山丙中洛，终点西藏察隅县察瓦龙乡。随着2005年横跨怒江第一座大桥－尼大当大桥的建成通车，云南省又增添了一条进藏公路——丙察公路。丙察公路沿怒江北上至察瓦龙乡后转入国道214线，整条公路海拔低，无雪封山期，年通路率为100%，可常年通行。从贡山丙中洛至拉萨公路里程仅1200余公里，按正常行车里程两天即可抵达，是目前最快的进藏道路。沿途还可欣赏到丙中洛、怒江第一湾、石门关、哈达瀑布、通天瀑布、玉立石壁等著名景点和神奇景观。