國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目啟動會順利召開


國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目啟動會順利召開

5月14日下午,科技部高技術研究發展中心“智能機器人技術”重點專項管理辦公室和中信重工開誠智能裝備有限公司聯合組織召開了“石化爆燃環境防爆型機器人研製與應用示範”項目啟動與實施方案論證會。本項目由中信重工開誠智能裝備有限公司牽頭,山東大學、哈爾濱工業大學、河北工業大學、燕山大學、應急管理部天津消防研究所、中國特種設備檢測研究院、北京化工大學、洛陽理工學院8家單位共同參與,會議以視頻會議形式召開。

國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目啟動會順利召開

中信重工開誠智能總工程師裴文良、中國科學院自動化研究所研究員譚民共同主持會議,科技部高技術研究發展中心處長區和堅、研究員劉進長、項目主管劉璐,重點專項總體專家組組長、哈爾濱工業大學教授趙傑,項目責任專家、北京航空航天大學教授陳殿生,項目責任專家、同濟大學教授何斌,中信重工開誠智能總經理陸文濤,項目負責人、山東大學教授宋銳,以及項目專家組、用戶委員會及其他項目組成員60餘人參加了本次會議。

國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目啟動會順利召開

項目啟動會上,項目牽頭單位中信重工開誠智能裝備有限公司總經理陸文濤致辭,他對各位專家的參會表示歡迎和感謝,並表達了保證項目高質量完成的決心。科技部高技術研究發展中心區和堅處長提出,希望項目組能夠以爭取項目優秀執行團隊為目標,積極保質保量完成科研任務,不負國家和人民的期望。科技部高技術研究發展中心劉進長研究員強調,要充分發揮“兩組一委”和項目管理的重要作用,將實施方案落到實處。重點專項總體專家組組長、哈爾濱工業大學教授趙傑表達了通過該項目推動機器人產品走向高端的希冀,希望能夠提高機器人的能力與適應性,為國家新興產業做貢獻。中信重工開誠智能裝備有限公司總工程師裴文良宣讀了項目總體組、技術專家組和用戶委員會名單。

國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目啟動會順利召開

在項目實施方案評審階段,項目負責人山東大學宋銳教授從項目背景與技術挑戰、項目目標與研究內容、任務分解與實施方案、進度計劃與考核指標、項目管理與組織保障等五個部分進行了項目實施方案彙報。科技部高技術研究發展中心代表、項目特邀/責任專家、技術專家組、用戶委員會等專家分別對項目實施方案進行質詢,從核心技術突破、高端技術創新、技術指標量化、石化爆燃環境中機器人防爆與傳感器防護、理論與應用結合、產業化與應用結合、實施方案細化、課題間有機銜接、工作管理機制協調等多個方面提出問題和建議。質詢與論證結束後,項目實施方案評審專家組形成評審意見,最終一致通過實施方案。

在會議總結階段,區和堅處長表示,希望項目組能夠秉承認真負責的態度,抓住重要時間節點,充分利用各種力量推進項目實施,及時上報進展與經驗,儘早取得研究成果。劉進長研究員提出,中信重工開誠智能要加強項目的里程碑式管理和優異的檔案式管理,落實好國家相關政策,真正把特種機器人大旗扛高扛遠。


項目簡介

項目名稱:石化爆燃環境防爆型機器人研製與應用示範

研究石化爆燃等高危環境下機器人作業系統失效機理、安全隱患/災情預測理論、多機協同控制方法等科學問題,突破防爆型高機動性通用移動底盤設計與優化、耐高溫、耐腐蝕等環境適應性設計、多相態危化品洩漏等安全隱患預警、火情態勢判別與多機協同作業、多機器人智能任務分配與優化調度等關鍵技術,研製具有自主知識產權的高環境適應性、高智能的巡檢偵測、應急處置、排煙滅火等系列防爆型機器人產品,建立一套多機聯動與指揮決策一體化的管控系統,實現在石化等高危場所的應用示範。

本項目由中信重工開誠智能裝備有限公司牽頭,山東大學、哈爾濱工業大學、河北工業大學、燕山大學、應急管理部天津消防研究所、中國特種設備檢測研究院、北京化工大學、洛陽理工學院8家單位共同參與。

項目研製的石化爆燃環境防爆型系列機器人,將有效改善我國消防機器人適應性差、智能水平低、協作能力不足等問題,推動我國消防救援領域的技術進步,減少應急救援中人員傷亡和財產損失,產生巨大的社會與經濟效益。


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