近期，2019年度合肥市“領軍人才”名單正式公佈，一個年僅33歲的榮譽獲得者受到廣泛關注，他就是哈工大機器人（合肥）國際創新研究院（以下簡稱：HRG合肥研究院）智能裝備研究所副所長，夏科睿。
“科研領頭人”、“團隊頂樑柱”……夏科睿身上的標籤很多。他帶領團隊成功研發出了HRG智能-實時統一架構機器人專屬操作系統，在實現國產機器人操作系統安全可控的道路上邁出了一大步。“責任”、“情懷”是他常常提及的兩個詞，他說自己是一個“追夢者”，但更要做一個“圓夢人”！
人生轉變：棄高薪毅然回國擔重任
2016年初，夏科睿正在加拿大多倫多做訪問學者。作為航空航天領域的年輕博士，他早早就收到了多家國內外知名院所遞來的“橄欖枝”，拿綠卡、留國外，似乎成了他接下來順理成章的人生軌跡。
但僅僅三個多月後，他卻放棄高薪，隻身回國，來到了剛剛成立的HRG合肥研究院，這種巨大的反差，甚至讓很多師長、親戚朋友都不理解，但夏科睿卻異常堅定。
“一方面是受到同為哈工大校友的研究院院長於振中和科研副院長丁亮教授的感召；二是我也希望在大眾創業、萬眾創新的浪潮裡中流擊水，努力實現更高的人生價值。”就這樣，懷著一顆“創業心”和滿腔熱情，夏科睿開始了一段全新的人生“旅程”，那一年，他正好30歲。
依據哈工大機器人集團（HRG）的戰略規劃，下一代機器人核心零部件成為研發重點，而作為國產機器人“痛點”的操作系統，則是重中之重。但怎麼做？誰來做？卻因為人才的稀缺遲遲未定。夏科睿聞訊後主動請纓，自告奮勇擔起了研發重任。“我在國外參與過機器人操作系統相關課題研究，知道系統的改造和研發過程，有一定的經驗，我有信心能夠幹好！”
團隊組建：“海底撈針”苦尋人才築根基
要開展項目研究，光靠一個人單打獨鬥是遠遠不夠的，組建團隊，成為了夏科睿需要攻克的首要難關。
但要找到與項目相匹配的人才，卻異常困難。“因為當時在中國從事機器人操作系統應用的人都很少，更不用談機器人操作系統研發了，想要招到理想的人選，如同海底撈針。”回想起當時尋覓人才的過程，夏科睿記憶猶新。“有個內核虛擬層工程師的崗位，我們整整找了八個月，沒有找到一個合適的人。”最終，他們從哈爾濱工業大學找來了一個專業相對契合的實習生進行培養，彌補了崗位空缺。
就這樣，用了整整一年的時間，團隊才算基本組建成型。“每個進來的人都是經過多次面試審核通過的，他們中大部分都來自於知名企業或知名院校，大家都心懷理想，充滿熱情！”團隊給了夏科睿極大的信心，也讓國產機器人操作系統的研發之路逐漸走上了正軌。
夏科睿帶領團隊成員研討產品技術（圖片拍攝於疫情發生前）
產品研發：三年一劍打造機器人專屬“中國魂”
當時，機器人使用的操作系統，絕大多數都來自國外。想做國產機器人操作系統，幾乎相當於從零開始。
最開始的一年，夏科睿全身心地投入到操作系統的架構設計之中，他形容這個過程就像“蓋房子”。“你自己首先要知道房子大概是什麼樣，要依託底層技術層面來構築上層建築，不能造‘空中樓閣’，要讓這個房子兼具功能需求合理性和技術可執行性。”
夏科睿給團隊規劃了三個發展階段：第一步做到“能用”，搭建完成系統樣機展示；第二步做到“好用”，對架構和功能進行裁剪、優化，滿足商業級應用；第三步做到“安全可控”，逐步實現國產機器人操作系統的生態推廣。
焚膏繼晷，多少個日日夜夜見證了夏科睿和團隊的艱辛付出。“不少同事都是來自北上廣深，放棄高薪來到這裡，靠的就是一份責任與情懷”，夏科睿經常鼓勵大家，“我們從事的不是一項簡單的工作，而是一項有益於中國未來發展的事業。”
通過近三年的不懈努力，歷經10多個版本的循環迭代，2019年7月20日，HRG智能-實時統一架構機器人專屬操作系統，在第二屆中國核心技術創新發展峰會上正式發佈，迅速引發了業界的廣泛關注。
HRG智能-實時統一架構機器人專屬操作系統實現了硬件層分核分區，採用Linux通用內核和RTOS實時內核虛擬併發，突破性地解決了以往操作系統智能性和實時性不兼容的難題，讓機器人等智能終端和設備同時具有思考決策、肢體協作、危險防護能力，並進行高精度同步，被業界認定為“真正意義上的智能機器人實時操作系統”。它的出現，對於實現國產操作系統的安全可控、維護國家安全等都具有重要的意義。
夏科睿在第二屆中國核心技術創新發展峰會上發佈操作系統
發展規劃：讓中國操作系統“頂天立地”
2017年12月14日，國家工信部發布《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（2018-2020年）》。《行動計劃》提出要支持機器人操作系統的研發，推動智能服務機器人的應用。
目前，夏科睿團隊在技術方案層面主導著某國家級項目的申報。“現已完成材料遞交，正在等批覆，等批覆下來之後，就正式落地了。”
其實不僅僅是面向服務機器人，在夏科睿看來，國產機器人操作系統的研究與發展，更大的意義在於為後期行業標準的制定奠定基礎。“只有建立了標準，設置門檻准入機制，才能構建國產機器人操作系統聯盟，實現整體健康生態圈的打造。”
2020年，夏科睿團隊有了新的目標。“我們的產品要做到‘頂天立地’。‘頂天’就是研發層面；‘立地’就是應用層面。我們將找1-2個有市場前景的應用場景，進行HRG智能-實時統一架構機器人專屬操作系統的定製化適配，成功實現產品商業級應用推廣。”對於未來，夏科睿信心滿滿，在追夢到圓夢的征途上，只爭朝夕，奮輯向前！
採訪後記
在採訪過程中，夏科睿說自己是個“幸運”的人。有施展才能的平臺，有領導、同事的支持，有家人的理解與包容，其中妻子的付出給了夏科睿極大的鼓勵。
“她老家是哈爾濱的，，為了我不遠千里來到合肥，從原本的一位大學老師變成如今的一名中學老師，付出了太多太多！”夏科睿說，對於妻子，他虧欠很多。“我永遠記得愛人生孩子那天，當時我正在開一個重要的會，她為了不打擾我，硬生生地忍著痛，在家熬了四個小時，最終等到我會議結束回家才送她去的醫院。生下孩子的第三天我就回到了單位，參加集團舉辦的大練兵路演”......百金孰雲重,一諾良匪輕。夏科睿說千言萬語不如實在實在的行動，他會加倍努力，早日實現心中的目標，不負韶華不負卿。
