K9自行榴弹炮是韩国三星造船与重工业公司从1989年开始研制，于1994年制造出产，1998年正式服役的一款52倍口径155毫米自行榴弹炮，韩国是世界第二个、亚洲第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家。
K9自行榴弹炮配备了韩国自行研制的52倍口径的155毫米榴弹炮，最大射程和反应能力都达到了先进自行榴弹炮的标准，其综合火力性能是M109A2自行榴弹炮的3倍。K9自行榴弹炮采用了新研制的底盘，配装有德国MTU公司生产的MT881Ka-500型735千瓦的八缸水冷柴油机和X1100-5A3自动传动装置，采用了K1坦克的液气悬挂装置，使该车具备了相当不错的机动性能，最大公路速度达到67千米/小时。战斗全重47吨，发射增程底排弹时最大射程42公里。
k9自行榴弹炮52倍口径155毫米火炮药室容积为23升，采用立楔式炮闩，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。炮尾装有多普勒式初速测量系统，测量范围为20～2000米/秒，用于为车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射K307式全膛增程底排弹时的初速为924米/秒，发射火箭增程弹和上述底排弹的最大射程分别为30千米和40千米。该炮装有21发底火自动装填装置，可自动输送、插入和抽出底火。自动装填系统可从炮塔尾舱的弹丸架上取出弹丸，然后放入输弹槽，以备输弹。发射药装药为人工装填。火炮的最大射速为6～8发/分（3分钟内），爆发射速为3发/15秒，持续射速为2～3发/分（1小时内）。
K9的炮塔和车体为钢装甲全焊接结构，最大装甲厚度为19毫米，可防中口径轻武器火力和155毫米榴弹破片。乘员组为5人，即1名驾驶员和战斗乘员舱内的4名乘员（车长、炮长、炮长助手和装填手）。车长和炮长位于炮塔右侧。车长前上方装有1挺用于防空和自卫的M2式12．7毫米机枪（备弹500发），配有向后开启的单扇舱口盖。炮塔顶部左侧装有间接射击瞄准镜。
发动机为德国MTU公司的MT881Ka500V8水冷柴油机，在转速为2700转/分时，功率为735千瓦（1000马力），德国PzH2000自行榴弹炮采用的就是这种发动机。传动装置为美国阿里逊公司的X1100－5A3式全自动传动装置，该装置是美国M1主战坦克所用的X1100－3B式传动装置的改进型，有4个前进档和2个倒档。悬挂装置类似于英国AS90式155毫米自行榴弹炮所用的悬挂装置，为液气式，每侧各有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，有3个托带轮。履带为双销型，带有可更换橡胶垫块。炮车最大行驶速度67千米/小时，公路最大行程360千米。
K9自行榴弹炮的制式装备包括美国霍尼韦尔公司的模块式定向系统、自动火控系统、火炮俯仰驱动装置和炮塔回转系统。停车时，火炮可在30秒内开火，行军时可在60秒内开火。利用车载火控系统，该炮可实现3发弹同时弹着。车内还装有三防系统、采暖设备、内/外部通信系统和人工灭火系统。通过数据数字电台或音频通信设备，K9式自行榴弹炮可接收从连指挥站传来的目标瞄准数据。此外，该炮也能利用车载火控设备计算瞄准数据。
该炮可发射所有北约制式155毫米弹药，包括杀伤爆破弹、杀伤爆破底排弹、火箭增程弹、子母弹、发烟弹、照明弹和化学弹。此外，还可发射各种类型的全膛增程弹，包括底排型（例如K307式全膛增程底排弹）、火箭底排复合型（例如K315式火箭底排复合增程弹）。炮车共携带48发弹丸及其发射药装药。与KH179牵引式榴弹炮通用。
