近日，上海近鐵城市廣場一名身著外骨骼機甲裝備的外賣小哥，成了廣大網友關注的焦點。
畫面中，他揹著3個外賣箱，還能行走爬樓毫不費力。這一炫酷的造型不禁讓網友將其與《死亡擱淺》遊戲裡的“快遞員”形象聯想在一起，紛紛感嘆：難道“鋼鐵俠”這麼快就進入現實世界了嗎？隨後不久，某外賣平臺官方回應稱，這是正在探索中的未來外賣配送方式。這套裝備將來會應用在外賣騎手上下樓梯，或者行走在不能騎行電瓶車的送餐區域等場景中，是業內的創新嘗試。
據瞭解，這套裝備由傲鯊智能研發，其設計自重16Kg，額定負載50Kg。整個骨骼有12個運動自由度。工作時，通過整個骨骼把力量傳導到地面，無論人揹負的物體有多重，使用者主要承擔操作力，肩膀只需要承受5~10Kg的力，就如同揹著一臺筆記本電腦的重量。
與其相對應的，還有一款上半身外骨骼設備，其自重7Kg，負載為10~30Kg，適合頻繁搬箱作業，能夠有效降低腰部的受力負擔。
外骨骼（Exoskeleton）一詞，源自節肢動物門的動物。一般來說，生物界通常把具備堅韌特性的幾丁質體表層稱為外骨骼，其最重要的作用就是保護生物相對脆弱柔軟的軀體和臟器。從這個定義上來看，像螃蟹、蝦等動物的外殼都可以稱為外骨骼！
外骨骼機器人屬於可穿戴機器人，功能是直接輔助人的行動，增強人的四肢力量。 其出現的雛形可以追溯到19世紀30年代初英國插畫師Robert Seymour的手繪畫：《Walking By Steam》。其畫作中以蒸汽為動力的行走裝置成為了外骨骼的早期雛形。
近代真正意義上的外骨骼研發出現於20世紀50年代到60年代。1963年，漫威漫畫“鋼鐵俠”出現在一定程度上催生了人們想把這種設備應用於軍方的設想。兩年後，美國軍方和通用公司聯合研發了一款名為“哈迪曼(Hardiman)”的動力外骨骼裝置。哈迪曼通過液壓和電機驅動結構，配合力覺反饋感應系統，其不僅能夠感受穿戴者的動作意圖，還能將用戶的力量放大25倍。雖然在功能上已經頗具成效，但高達680Kg的自重最終令其“胎死腹中”。
時間來到2000年，美國國防部高級研究計劃署——DARPA開啟了機械外骨骼研究計劃（Exoskeletons for Human Performance Augmentation，EHPA）。正是在這項投資7500萬美元的計劃的加持下，誕生了Berkeley Lower Extremity Exoskeleton（伯克利下肢外骨骼系統，即BLEEX）。
而在此期間以及隨後的幾年內，又陸續出現了多款外骨骼裝備。 這其中就包括Sarcos（薩克斯）的外骨骼系統XOS（下圖（左））以及Berkeley Bionics公司的液壓傳動的人類外骨骼負重系統（HULC）（下圖（右））。
2013年美軍特種作戰司令部（USSOCOM）又啟動了新的外骨骼研究計劃——戰術突襲輕甲項目（Tactical AssaultLight Operator Suit, TALOS）。這項計劃的研究內容可能會引領未來軍用外骨骼機器人的方向。
而據有關人士稱其研究目標已經接近科幻中的設定場景：具備防彈、助力、夜視、增強現實的能力，還能監測生命體徵、自動噴藥等。
看著美帝玩外骨骼我們自然不能幹看著，畢竟連印度都開始注意到這種裝備對於軍用、民用領域的重要性。事實上，我國也緊隨美帝之後，開始了對外骨骼裝甲的研製。
印度的“外骨骼裝甲”
目前，公開資料顯示，國內也已開始研製類似智能仿生、單人操作的軍民兩用多功能攜行助力系統，不過目前尚在研究階段，和美國還有較大的差距。
西北機電工程研究所研製的疑似“外骨骼”
而且，我國雖然技術只是起步階段，但民間似乎已經有采取外骨骼技術的工具投入實用。外骨骼科技對於在民用領域會起到十分積極的作用，尤其是對於快遞分揀、搬家公司等從業人員會起到積極的意義，有了它，工作人員在不需要起重設備工人也可以搬起平時難以拿動的部件。
民間牛人自制外骨骼
比如，此前京東物流就曾研發並應用過外骨骼可穿戴機器人以減少員工的腰肌損傷。
此外，外骨骼機器人在醫療領域也有著很廣泛的應用前景。
儘管外骨骼還存在著很多比如動力、續航、安全性等問題，但相信隨著技術的不斷進步與發展，其一定能被普及到日常生活中，彼時人人都是鋼鐵俠。
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