問題一：步進電機及伺服電機的困惑
最近在做一個低速移動的方案，在步進電機和伺服電機的使用上發現有些困惑，想向各位大俠請教一下。
1、伺服及步進電機在低速運轉時的平穩性，為了保證電機自身的運行平穩，對於電機運行最低轉速是否有限制；
2、如果沒有的話，那麼是不是意味著我只要把電機頻率調低就可以獲得我想要的轉速，那麼還需要減速機麼？
你用什麼機構？滾珠絲槓還是什麼？伺服有最低轉速要求的，步進沒有。另外步進電機低速會有抖動，步進電機驅動細分高的話可以直接聯，不需要減速機，當然還得看你的負載。我之前做的雕刻機，5mm螺距的滾珠絲桿，5000細分，一個脈衝0.001mm，千分尺打過，還行。用閉環的步進低速抖動的抑制還是很好的
針對機械同學的需求，我們做了對應的處理如下解答視頻：
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