1989年10月他擔任哥斯達黎加隊主教練，在次年的意大利世界盃上又率領這支幾乎由業餘球員組成的弱旅創造了進軍16強的神話。1994年，他又一次率領美國隊首次進軍世界盃16強。1997年率領墨西哥隊成功獲得法國世界盃入場券。1998年法國世界盃，他率領的尼日利亞隊也成功打入了16強。至此，他成為世界足球史上，唯一一位連續四屆率領不同的國家隊進入世界盃16強的“神奇教練”。
2001年10月他再度創造了神奇紀錄，率領的中國國家隊圓了44年的世界盃之夢，首次進軍世界盃正賽階段的比賽。他就是博拉·米盧蒂諾維奇，外國人叫他博拉，而我們習慣叫他米盧！
1983年米盧遠赴墨西哥執教國家隊，為在墨西哥本土上舉行的1986年世界盃賽做準備。米盧把自己對足球的理解傳授給了胡里奧桑切斯等一批優秀球員，教他們練習了簡單實用的技術，率墨西哥隊第一次打入世界盃八強。隨後他把自己的的家留在了墨西哥，並與妻子在這裡結婚生子！
1989年10月起米盧正式接手足球弱國哥斯達黎加，並在次年意大利世界盃賽上，率哥斯達黎加隊擊敗瑞典和蘇格蘭等歐洲強隊，一舉打入16強。7個多月的時間，米盧就創造了奇蹟般的成績。從此，米盧聲名鵲起，獲得了“傳奇教練”的美名。
1991年，米盧成為美國國家隊主教練，帶隊為1994年在美國舉辦的世界盃賽做準備。他用一套簡練實用的打法把並無多少大賽經驗的美國隊送入了16強，其中更是帶領球隊戰勝了賽前被球王貝利看好的哥倫比亞隊。而這次的比賽成績，也是美國隊歷史上的最好成績。
當中國隊在屢屢衝擊世界盃受挫之際，2000年2月，天下著大雪,也正值中國足球的嚴冬,就在那個時候,那個人來到了中國,他的名這叫博拉,我們都叫他米盧! 他用他獨特的方式為中國清掃著頭上的積雪,他提出的最經典的一句話是“態度決定一切”！
在一點點了解中國足球的“病根”以後，他決定加強對傳接球基本功的強化訓練，將中國足球改造成與網式足球,當很多的國腳都在質疑，他們是否連這種基本功都不會的時候,腳下的傳接球的準確率,卻在幾何數般地增長,中國足球,也第一次真正地像支足球隊了,而不是頭球隊了,米盧用行動告訴我們細節決定成敗,而足球的結果就是有每一腳傳球,這種細節決定的!
而在短短的一年之後，2001年10月，中國隊在瀋陽五里河體育場憑藉于根偉在上半時第36分鐘時的入球，以1-0戰勝阿曼隊。十強賽B組6場比賽過後，中國隊5勝1平積16分，取得小組第一，獲得進軍2002年韓日世界盃決賽圈的資格。這是中國男子足球隊歷史上第一次打進世界盃決賽圈。而在這次比賽中，中國隊破天荒的3：0大勝阿聯酋、3:0大勝卡塔爾、2:0戰勝阿曼和烏茲別克斯坦！
在世界盃前,有人勸米盧離開中國，否則要是世界盃上輸了球,肯定要被指為千古罪人！因為當時的中國在出線後,有些人信心爆棚,衝昏頭腦，甚至在分組出來後,有些人竟然整天想著小勝哥隊,逼平土隊,小負巴西隊,憑淨勝球出線 ，然而當時的米盧並沒有丟下中國隊！果然在世界盃上,中國隊意料之中的三戰皆默,戰勝中國4球的巴隊與戰勝3球的土隊出了線,而同樣戰勝中國2球的哥隊和中國同命運淘汰出局！
最終，比賽結果讓很多人衝昏了頭腦，他們只看到中國慘敗，卻忽略了這個將中國隊，從一群毫無技戰術可言的隊伍，培養成了能和巴西隊,土隊打傳接球,並兩次擊中門框,並在落後時照樣打傳接配合的隊伍！米盧走後，很多人都說，米盧是個機會主義者，當龍哥為中國足球抽了一個好籤，任誰都能帶領國足衝進世界盃！也有人說那年中國對手中沒有日韓，為中國出線掃除了不少障礙！
但是，小編覺得這樣說的人毫無以為在譁眾取寵！假如說中國在之前的幾場世界盃小組賽中，能夠用這樣的成績戰勝阿聯酋、卡塔爾，那麼帶領國足出線的第一人還是米盧嗎？你們是否可知道在米盧執教之前，中國與烏茲別克的交手中，中國從沒有勝過！而米盧在伴隨中國足球的2年中,也是我這個非球迷最關注中國足球的2年,他輸掉了我們認為不該輸的大部分比賽,但是他卻贏得了他認為必須贏得的所有比賽! 
時光如流水，轉眼米盧帶領國家隊衝進世界盃已經過去有十幾年之久了，回憶過往，那屆世界盃經歷留給我們的除了嘆息更多的應該是經驗和教訓！而今國足再一次面對出線的機會，真心的希望，高指導能夠帶領國足再次衝進世界盃！圓了中國足球一代人的世界盃夢！
