很久之前就购买了罗技的Driving Force GT方向盘（简称DFGT方向盘），后面陆续增加了离合踏板和罗技G25的排挡杆组合使用。这些天宅家里闲的无聊，打算将现有的罗技G25排挡杆改造一下，在原换挡杆的基础上增加一个换挡锁，使其风格接近目前开的日系车。
注：罗技G25排档杆和罗技DFGT方向盘是通过Arduino板子刷特定固件后，模拟连接起来的，原罗技DFGT方向盘不支持排档杆。
改造
使用了多年的罗技G25排挡杆，排挡头已经从原来的塑料球换成了赛车风格的金属棒。金属棒上面有一颗按钮，可惜是假的，内部没有电路结构，只有弹簧。
由于罗技DFGT不同于罗技G27和G25，DFGT方向盘上有很多控制按钮，所以排档杆前面的控制按钮很少使用，这次改造决定将这些按钮引出来，改造成其他作用。
先卸下罗技G25排档杆的固定螺丝，这个螺丝本来是固定桌子上时使用的，目前使用的是固定铁架，平时安装上去仅仅是作为装饰。
从支架上拆下罗技G25排档杆，拆掉G25排档杆的排挡头和皮子。卸掉罗技G25排档杆背部的螺丝，分离上盖。上盖按钮的排线很短，分离时需要注意别扯断了。
拆下控制按钮的PCB板进行改造。控制按钮PCB的背面有不少二极管和电阻，大部分是和按钮有关的。通过万用表检测，测出了下面四个按钮的触发电路。使用仔线焊接，将按钮的电路引出。红色线路和四条黑色线路中的任意一个短接，就能触发按键。
使用电工胶布包好PCB板子上接线的位置，防止扯断或相互碰到后短路。将控制按钮的PCB板安装回去，改好上盖。
把引出的线接在了一块双面的洞洞板，方便加针变成排座。这样一来就能变成热插拔接口，外接不同设备。我打算四个按钮，一个接线成排档杆的换挡锁，一个接线变成离合踏板，一个接线变成手刹，剩下一个还没想好。
找到了一个轴帽大小和原排档头上按钮接近的开关轴，替换掉原按钮并引出线路。目前轴帽为黄色不是很搭配，后期再用3d打印一个红色的。
将改造后的排挡头安装回去，接好线，至此改造算是完成了。疫情期间不能外出开车，只能在家玩玩了。
罗技G25排档杆的改造还是比较粗糙，不过自个儿使用问题不大。目前在3d打印线性手刹的零件，弄好再写一篇添加线性手刹的文章，喜欢的可以关注一下。
