草書分章草與今草。章草的創造時間，有的說秦代，有的說漢代，現在多數學者認為草書創造者是秦漢之際的一般群眾。因為隸書不便在短時間內寫成，於是把隸書分解拆散，逐漸加以規範化、美化，就成為章草。章草因是隸書的草定，所以保留著隸書的結體以及所謂“蠶頭”“燕尾”等筆畫形跡，章草的每個字獨立不連寫，只要看《急就章》就可以明瞭。
現在常見的草書是今草，相傳為後漢張芝所創。從風格來看，可以大體分為三種類型：
一種可以後漢張芝與唐代張旭、懷素為代表。所謂“狂草”，起伏很大，上字與下字相連，行與行的間隔打破。張旭傳世墨跡有《草書古詩四帖》，懷素傳世有《自敘》《苦筍》《論書》等帖。
一種可以東晉王羲之、王獻之父子為代表。王羲之的書法，為歷代統治者特別是唐太宗所喜愛，稱讚為“龍跳天門，虎臥鳳闕”，被推崇到“書聖”的地位，代表作品草書有《十七帖》《初月》帖等，行書有《姨母》《奉桔》《喪亂》《孔侍中》等帖。王獻之是羲之第七子，繼承父風並有創新，《鴨頭丸》帖是他的代表作品。
一種可以陳、隋間（公元 5-6 世紀）智永和尚為代表。智永是王羲之的第七代孫，傳說曾 40 年不下樓，寫《真草千字文）800 本（一行真書，一行草書）。孫過庭的《書譜》是著名的書法理論著作，通篇以草明 . 王寵章草《急就章》（局部）體書寫，在草書中有重要地位。
明 . 王寵章草《急就章》（局部）
前人談論書法，曾說“書凡兩種：篆、分、真為一種，皆詳而靜者也；行、草為一種，皆簡而動者也。”（《藝概》）草書的特點，概括說來就是“簡”和“動”二字。蘇東坡曾說“真如立，行如走，草如奔”，不同類型的草書，其運動感也不完全一樣。上面列舉的三種草書類型，倘把作品並排在一起作對比，可以明顯地看到第一種類型筆畫最簡，動勢最大；第二種類型、第三種類型的動勢依次遞減，結體比較平穩，字與字間沒有引帶，不相連接。有人認為初學草書的人從孫過庭《書諧》、智永《千字文》入手比較穩妥，張旭、懷素的狂草可待功力較深時再進行練習，這個意見是一種經驗之談，可作參考。
《沈鵬書莊子》
草書變化方法很多，有關草書簡化原則，可以參看于右任編的《標準草書》一書，是解放前出版的，現已再版。但筆者以為草書的簡化不必單一，失去了書法的豐富性。
唐·孫過庭《書譜》（局部）
熟記草書字形和掌握草書簡化規律，對學寫草書無疑是必須的。但僅做到這點還不夠。因為草書作為一種書法藝術，不僅是符號而已。熟知草書寫法還不一定寫好草書，如要寫好草書，更重要的是要懂得草書在藝術上的特點。前面說過草書是簡而動者，掌握草書的運動感很重要。而運動又應當是有節奏的運動，所以草書的運動感和節奏感相關連。《草訣百韻歌》寫道：“草聖最難，龍蛇競筆端；毫釐雖欲辨，體勢更須完。”草書的筆法變化最多，清代劉熙載說：“草書之筆畫，要無一筆可以移入他書：而他書之筆意，草書卻要無所不悟。”前面說的“龍蛇競筆端”可以理解為：書法家在書寫草書時，篆、隸、真各種書體的筆意都聚集筆端，形成飛動之勢。這話很深刻。
東晉·王獻之《鴨頭丸帖》（局部）
寫草書，細微處是必須注意的，否則容易空虛浮滑；另一方面，如果只注意細微處不注重體勢，應當說是更大的缺點。那樣就使作品呆板、僵硬，缺乏生氣。明代宋曹有一段話：“作行草書須以勁利取勢，以靈轉取致……無非要生動，要脫化。”舉例王獻之的《鴨頭丸》帖，筆法勁利內含、行氣貫注，轉折處靈活，又能控制筆力，好比騎自行車，轉彎時既靈活又能牢牢把握車把。書寫時為了取勢，書寫前要胸有成竹，凝神屏氣，落筆遒勁有力、不猶豫，不改筆，寫得不好寧肯重新寫過，也不在書寫時舉棋不定，行筆呆滯無力或戰慄。為了使書寫作品富於韻致，草書在轉折、牽引處特別要緊。一般說來要靈活、婉轉，有時細如遊絲，有時若斷還連而氣仍貫注。這對於加強草書的體勢（運動感、節奏感）十分重要。孫過庭曾說：“草乖使轉不能成字”，意思說草書如果“使轉”處理不好就不成為草書，可見“使轉”在草書書寫中有多麼重要。
東晉·王羲之《遠宦帖》（局部）
為了加強體勢，草書最講究變化，以下從用筆與結構兩方面談。
用筆方面：包括正確提頓、緩急、輕重、中鋒偏鋒等對立統一的因素。提頓與輕重相關連，提筆輕，頓筆重。緩與急相輔相成，不能一味的快或慢。當快時要快，當緩慢時要緩慢。快與慢交替運用。還有用墨的濃淡乾溼，也應有變化。淡墨與濃書家的風格不同，有的側重用偏鋒，有的側重用中鋒。純用一種的比較少，容易使風格單調，常常是交替使用。
結構方面：攲與正相反而相成。字的上與下、左與右在不齊整中求齊整，在不平衡中求平衡。疏與密的搭配也要講究，從前有人說：“疏處可以走馬，密處不能容針”，用極誇張的語言，說明疏密變化關係。此處舉本人寫的薩都剌《滿江紅》為例，書寫時不十分注意行間的齊整，每個字不斷打破平衡而又達到全局的平衡，大小、輕重參差。
章法方面：重體勢就要重章法，把一幅字看成一個生動活潑的整體。字的大小參差，行間的避讓枯榮，佈局的虛實輕重，都要著眼全局，同時小處也不輕易放過。當代毛澤東的草書就是非常重章法的，看他寫的草字，全局在胸，運用自如，似乎隨筆一揮而就，達到很高的境界。
草書的結構，貴在通靈超脫。書寫中有時筆與筆交叉形成圈眼，如圈眼過多易使人感到俗氣生厭。再是有的字沒有骨力。唐太宗李世民批評“行行如縈春蚓，字字如綰秋蛇”，圓而無骨，就是針對那種筆力軟弱，扭結糾連的草書而言。草書要有氣勢，但不等於浮華；要樸素但又不等於呆板。此中道理可以逐步自己體會。
