第九回 華人先驅誰最好 伊利諾伊黃煦濤
古代武林，有少林武當，東邪西毒，真全七子，三俠五義，那麼現代華人和國內計算機視覺江湖如何演義？從近幾年計算機視覺三大頂會看，國內團隊突飛猛進，無論是理論研究，還是落地應用，已經佔據一席之地，甚至有三分天下的趨勢。
國內計算機視覺“四大巨頭”有華為諾亞方舟、騰訊優圖、阿里達摩院、百度大腦。後起之秀的“四小龍”，有商湯科技、曠視科技、依圖科技、雲從科技。那麼其中掌門人和絕對頂樑柱都有誰？華為諾亞方舟的田奇，騰訊優圖的張正友、賈佳亞，阿里達摩院的任小楓，百度大腦的楊睿剛，曠視科技的孫劍、唐文斌，依圖的朱瓏、顏水成，雲從的周曦 ，都是叫得響的人物，當然還有Facebook的賈揚清、何凱明，斯坦福李飛飛，炎黃子孫在計算機視覺界真的是星光燦爛，後面將一一分解。
今天這回書要說的是黃煦濤教授。Thomas S. Huang（黃煦濤）教授是伊利諾伊大學（UIUI）香檳分校Beckman研究院圖象實驗室主任，1936年出生在上海，1956年畢業於臺灣大學，1963年在MIT獲得博士學位，先後在美國MIT、Purdue和UIUC工作，從事教學與圖象處理、模式識別、計算機視覺和人機交互等方面的研究工作。
黃煦濤教授不但是大名鼎鼎的Tsai氏標定的發明人R. Y.Tsai的導師，也是田奇、顏水成、周曦等人的恩師。四十年來，培養了一大批頂尖計算機視覺人才。他還被稱為“計算機視覺之父”，儘管他自己很謙虛，從來沒有這麼認為。他還是美國工程院院士院士、中國工程院外籍院士 ，又經常被人親切稱為Tom教授。
早在1981年，Tom和他的學生R. Y.Tsai就給出了三維運動和結構的關係和剛體運動估計的唯一解的條件，這是當代三維重建和Structure from Motion的奠基性的工作，Longuet-Higgins也是在1981在Nature上發表了著名的“八點算法”，兩者屬於並駕齊驅。Tom和Faugeras在1989年關於Essential Matrix的工作是立體視覺的里程碑。上個世紀80年代末到90年代，Tom就開始了人臉的非剛性運動分析、基於內容的圖像檢索這些開創性的研究。到2019年，因此，發表論文有400多篇，著作14部之多，培養了一大批計算機視覺的人才，是一位真正的泰斗級大師，一位響噹噹的教育家。
黃煦濤教授
筆者記不清是哪一個學術會議上，曾經與Tom教授有過短暫的交流。一個滿頭銀絲的資深學者，會認認真真地聽後生們的報告，平易近人，和藹可親，讓人敬仰。黃煦濤教授如今已經是83歲高齡，仍然為計算機視覺發揮餘熱。他近年來常常回國講學，還為學生創業公司助理鼓勁。
黃煦濤教授給我們的啟示：1）人一生為一件大事而來，不為虛名，只為求真；2）學高為師，德高為範，學者楷模，尤其在德；3）從理論研究到產業，不懈奮鬥，永葆一顆年輕的人。
參考：
1.https://ece.illinois.edu/about/directory/faculty/t-huang1
2.https://huang-symposium.beckman.illinois.edu/
3.Tsai, R. Y.: A Versitile Camera Calibration Technique for High-accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses. IEEE Journal of Robotics and Automation, RA-3, 1987
