第九回 华人先驱谁最好 伊利诺伊黄煦涛
古代武林，有少林武当，东邪西毒，真全七子，三侠五义，那么现代华人和国内计算机视觉江湖如何演义？从近几年计算机视觉三大顶会看，国内团队突飞猛进，无论是理论研究，还是落地应用，已经占据一席之地，甚至有三分天下的趋势。
国内计算机视觉“四大巨头”有华为诺亚方舟、腾讯优图、阿里达摩院、百度大脑。后起之秀的“四小龙”，有商汤科技、旷视科技、依图科技、云从科技。那么其中掌门人和绝对顶梁柱都有谁？华为诺亚方舟的田奇，腾讯优图的张正友、贾佳亚，阿里达摩院的任小枫，百度大脑的杨睿刚，旷视科技的孙剑、唐文斌，依图的朱珑、颜水成，云从的周曦 ，都是叫得响的人物，当然还有Facebook的贾扬清、何凯明，斯坦福李飞飞，炎黄子孙在计算机视觉界真的是星光灿烂，后面将一一分解。
今天这回书要说的是黄煦涛教授。Thomas S. Huang（黄煦涛）教授是伊利诺伊大学（UIUI）香槟分校Beckman研究院图象实验室主任，1936年出生在上海，1956年毕业于台湾大学，1963年在MIT获得博士学位，先后在美国MIT、Purdue和UIUC工作，从事教学与图象处理、模式识别、计算机视觉和人机交互等方面的研究工作。
黄煦涛教授不但是大名鼎鼎的Tsai氏标定的发明人R. Y.Tsai的导师，也是田奇、颜水成、周曦等人的恩师。四十年来，培养了一大批顶尖计算机视觉人才。他还被称为“计算机视觉之父”，尽管他自己很谦虚，从来没有这么认为。他还是美国工程院院士院士、中国工程院外籍院士 ，又经常被人亲切称为Tom教授。
早在1981年，Tom和他的学生R. Y.Tsai就给出了三维运动和结构的关系和刚体运动估计的唯一解的条件，这是当代三维重建和Structure from Motion的奠基性的工作，Longuet-Higgins也是在1981在Nature上发表了著名的“八点算法”，两者属于并驾齐驱。Tom和Faugeras在1989年关于Essential Matrix的工作是立体视觉的里程碑。上个世纪80年代末到90年代，Tom就开始了人脸的非刚性运动分析、基于内容的图像检索这些开创性的研究。到2019年，因此，发表论文有400多篇，著作14部之多，培养了一大批计算机视觉的人才，是一位真正的泰斗级大师，一位响当当的教育家。
黄煦涛教授
笔者记不清是哪一个学术会议上，曾经与Tom教授有过短暂的交流。一个满头银丝的资深学者，会认认真真地听后生们的报告，平易近人，和蔼可亲，让人敬仰。黄煦涛教授如今已经是83岁高龄，仍然为计算机视觉发挥余热。他近年来常常回国讲学，还为学生创业公司助理鼓劲。
黄煦涛教授给我们的启示：1）人一生为一件大事而来，不为虚名，只为求真；2）学高为师，德高为范，学者楷模，尤其在德；3）从理论研究到产业，不懈奋斗，永葆一颗年轻的人。
参考：
1.https://ece.illinois.edu/about/directory/faculty/t-huang1
2.https://huang-symposium.beckman.illinois.edu/
3.Tsai, R. Y.: A Versitile Camera Calibration Technique for High-accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses. IEEE Journal of Robotics and Automation, RA-3, 1987
