209P型鐵路客車轉向架是在209T型客車轉向架的基礎上改進設計的，改進設計的重點是採用了盤形制動裝置，主要由構架裝置、輪對軸箱彈簧定位裝置、搖枕彈簧懸掛裝置和基礎制動裝置等部分組成。用於母車的轉向架還帶有5kw發電機軸端傳動裝置。
209P型鐵路客車轉向架輪對軸箱彈簧定位裝置為無導框式結構，與209T型鐵路客車轉向架一樣，由輪對軸箱裝置、軸箱彈簧裝置和軸箱定位裝置三部分組成。
◆輪對軸箱裝置
輪對採用RD3A、RD4A型滾動軸承輪對，輪對採用PD型A級全加工碾鋼整體車輪，直徑為Φ915mm，在車輪內側車軸中部860 mm中心距上設有2個寬l80mm、粗Φ198 mm的制動盤座；制動盤有三種型式：一種是鐵道科學研究所的H300型分體式制動盤，另一種是戚墅堰機車車輛工藝研究所的整體制動盤，第三種是瀋陽鐵道制動機廠的整體制動盤，這三種制動盤均由摩擦盤、盤轂及緊固件等組成。
軸箱裝置採用了整體金屬迷宮式密封軸箱，在2位側四個軸箱蓋上安裝速度傳感器，內裝NJ(P)3226X1外形尺寸同42726QT、152726QT國產提速客車軸承以及新的橡膠密封元件，提高了密封效果和運行的可靠性。
◆軸箱彈簧裝置
軸箱彈簧採用單圈圓柱螺旋彈簧，軸箱彈簧採用綜合性能良好的60Si2Mn彈簧鋼製造，是與209T型鐵路客車轉向架規格相同的彈簧。為了保證彈簧的組裝精度，彈簧兩端面需磨平3/4圈，兩端面平行度不大於1mm，彈簧中心垂直度不大於5mm，直線度不大於3mm。
◆軸箱定位裝置
軸箱定位裝置與209T型鐵路客車轉向架一樣，也採用了幹摩擦導柱式彈性定位結構。由導柱、彈性定位套組成、定位座組成、軸箱彈簧、支持環、橡膠緩衝墊、擋蓋、螺栓、彈簧墊圈和螺母等零部件組成，彈性定位套採用硫化結構。209P型鐵路客車轉向架採用3個Ml2的螺栓將彈性定位套固定在導柱上，以提高運用的可靠性。金屬內套的外表面，外套的內表面上均加工有凸臺，以增加橡膠與內、外套的結合強度。彈性定位套與導柱組裝後，用擋蓋螺栓固定在導柱上。在定位座組成中裝有內表面覆聚四氟乙烯的鋼背摩擦套或奧-貝球鐵摩擦套。該結構為幹摩擦結構，無需加油潤滑，具有自潤滑性，基本上不磨對偶件。
在軸箱兩側彈簧托盤上依次安放定位座、橡膠緩衝墊、支持環和軸箱彈簧，以提高緩衝，吸振能力。
