以赐代王孝文窦皇后，名不详(《史记索隐》云名猗房 )。约汉高祖初年出生于清河郡观津县。 其父早年经历秦朝动乱，隐居于观津不问世事，过着清贫垂钓的生活，后来却不幸坠河而死。 窦皇后有兄弟二人，兄名窦长君(《史记索隐》云名建，字长君 )，弟名窦广国，字少君。汉高祖去世后，惠帝刘盈仁善，吕太后掌揽大权。这时，窦氏以良家子身份入汉宫伺候吕太后，称为窦姬。后来，吕太后欲释放一批宫人出宫，并将她们赏赐给诸侯王，窦姬也在其中。窦姬因为自己的家乡清河郡离赵国较近，故而请求负责遣送的宦官务必将自己的名籍放到去赵国队伍的名簿中。宦官临了却忘了此事，将窦姬安排到了去代国的队伍中。名簿上奏之后，诏书应允。队伍将要出发时，窦姬才得知此事，哭泣着埋怨宦官，不想去代国，因有诏书的强制命令在，窦姬才不得不往。代国国王是汉高祖刘邦的第四子刘恒，高祖十一年(前196)打败陈豨平定代地，建都中都，始立代国，并封时龄八岁的刘恒为代王。
受诏去代国的宫女，除了窦姬以外还有其余四人。然而到达代国之后，代王刘恒唯独宠幸窦姬。荣宠中的窦姬很快便为刘恒生下了一女，取名刘嫖。孝惠帝七年(前187)，窦姬生下一个男孩，取名刘启。后又育有一子，名刘武。 在此期间刘恒的王后亦先后生下四子，然而代王王后和四位王子早逝，刘恒也未复立王后。
册立中宫高后八年(前180年)，吕雉去世。群臣拥护代王刘恒回京即位，是为汉文帝。 文帝即位数月后，有司上书请立太子，此时，先王后所生四子皆先后病逝。 一番议论之后，有司认为窦姬所生长子刘启纯厚慈仁，可立为太子。文帝表示许可，并于元年(前179年)正月(汉武帝太初改历之前汉朝以十月为岁首)立刘启为太子，赐予天下已为人父的百姓爵位一级，封母舅薄昭为轵侯。汉文帝刘恒因文帝未立而王后先死，故而文帝即位之后一直没有皇后。立太子毕后，三月，有司上书文帝请立皇后。薄太后借此对文帝说:"诸侯皆同姓，立太子母为皇后。"于是，文帝立窦姬为皇后，并因此赏赐天下鳏寡孤独贫穷困苦以及八十岁以上的老人和九岁以下的孤儿布匹绢帛、粮食和肉类。其后，窦皇后的女儿刘嫖被封为长公主，封邑馆陶。 文帝二年(前178年)三月，奏可有司之议，窦皇后的次子刘武被立为代王，立二年徙淮阳王，后于文帝十二年(前168年)徙为梁王。
