10月11日，百度宣稱，在北京全面開放百度自動駕駛出租車服務，用戶可以在北京海淀、亦莊開設的13個乘車站點，免費試乘自動駕駛出租車。
10月14日，《汽車生活報》記者前往北京市海淀區百度自動駕駛出租車服務試運營點進行實地體驗。
記者試乘“無人駕駛出租車”
百度地圖顯示，海淀地區設3個乘車站點，記者選擇的是地鐵16號線溫陽路站 B口乘車點。抵達目的地後，記者通過ApolloGoApp下單約車，App設定的預約時長為3分鐘，超時後須重新下單。在耗時近20分鐘，下單5次後，記者約到一輛黑色林肯MKZ轎車，車輛安全員電話告知記者，車輛10分鐘左右到達上車點。
乘車點等候者不少，大學生、媒體記者、附近居民等，他們看著道路上時不時經過的自動駕駛出租車，紛紛拍照、討論，滿溢按捺不住的好奇。
約10分鐘後，接單的黑色林肯MKZ轎車到達乘車點。記者看到，引擎蓋、車門、車尾處貼著醒目的自動駕駛測試字樣和ApolloLogo，車頂搭載著激光雷達等設施。記者與車輛安全員核實手機尾號並進行體溫檢測後，坐進車內，繫好安全帶，使用手機訂單掃碼，先後共掃碼4次均顯示預約結果無效，安全員解釋“應該是機器故障”，待其重啟設備後，終於掃碼成功，車輛開始啟動，記者終於開始了此次體驗行程。
坐進車內，記者細細打量一番後發現，雖然是“無人出租車”，但主駕位置依舊配置了安全員，而副駕位置放置著儀器設備，只有後排位置可供乘客乘坐。車內配置還多了三塊顯示屏，分別顯示道路車輛、當前車速、目的地、行程距離、預計用時等要素，且提供平視和俯視兩種視角。
動力性能方面，這輛車起步時，加速平穩，動力響應略顯緩慢。車輛在進行變道或轉向時，表現穩定，沒有出現明顯的頓挫現象。記者在顯示屏上看到，整個行駛期間，車輛最高時速59Km。據安全員介紹，該試乘道路限速60 Km/h，因此在進行車輛設置時已將車速設定在60 Km/h以下。
對於大家最為關心的安全方面，記者只能說這是一次細節上難言安全的體驗。
雖然車內顯示屏會採用不同顏色圖標顯示道路上機動車輛、非機動車輛、行人、紅綠燈等要素，車輛也能在經過人行道、紅綠燈路口等處時，在距離路口約10m處開始降速，在等紅燈時，會和前車保持1個車位距離。不過記者在體驗過程中，還是在過紅綠燈時經歷了一次緊急剎車。安全員表示，這是由於車輛計算系統沒有算好合理時間導致。
車輛在經過紅綠燈時，兩條車道均可直行，但該車卻選擇了車輛較多的車道行駛，增加了通行等待時間。
8.5公里的規定試乘行程，用時15分鐘，到達下車點附近時，隨著一聲“行程即將結束，請您準備下車”的提示音，車輛自動靠停路邊。下車時，安全員告知記者可以在APP頁面對本次行程進行評價，完成評價後，試乘體驗即告完成。
政企推動，百姓認可度提高
自2015年國務院首次提出智能網聯汽車概念，明確將智能網聯汽車列入未來十年國家智能製造發展的重點領域後，中國自動駕駛研發與應用的步伐明顯加快。
目前，百度、滴滴等公司相繼在長沙、上海、北京等地推出自動駕駛出租車，蔚來、小鵬和理想等車企新勢力也紛紛佈局自動駕駛。今年3月9日，工信部發布《汽車駕駛自動化分級》……
無論是百度CEO李彥宏提出的“樂高模式”，還是自動駕駛車輛批量上街試運營等跡象，都標誌著社會大眾對智能科技的感知能力越來越強大。
王先生，一位百度自動駕駛出租車試乘者。他評價道，“需要優化提升的地方還有不少，如車輛智能化、車內設備穩定性、出行便捷性等。”
西南大學人工智能學院教授鄒博文博士在接受記者採訪時表示，自動駕駛技術改變了人們生活，讓汽車從一種交通工具轉變成移動終端，出行效率大幅提升，道路資源利用率更高，可以滿足出行、娛樂、私密等方面需求，同時也能更好地做到節能減排。
自動駕駛商用須過技術、法律關
百度CEO李彥宏在百度世界2020大會上預測，5年後，自動駕駛汽車將進入全面商用階段，憑藉智能交通體系，能夠提升15%~30%的通行效率。
百度是國內較早介入自動駕駛的科技企業，代表了眾多寄望自動駕駛儘快商用的企業心聲。它們也是促進政府部門進行相關法律準備的重要動力。
不僅是北京，截止目前，國內有19個城市出臺了跟自動駕駛相關的政策和規劃文件。早在兩年前，工業和信息化部、公安部、交通運輸部就聯合印發《智能網聯汽車道路測試管理規範（試行）》，規範中明確了測試主體、測試駕駛人及測試車輛應具備的條件，以及測試申請及審核、測試管理、交通違法和事故處理等，為路試提供法律參考。
對於如何實現自動駕駛商業化規模化落地，還有哪些問題需要著重完善？鄒博文博士表示，推進我國自動駕駛技術的發展需要著重解決自身技術、道路法規和大眾認可程度三個方面。
他同時表示，從車輛本身來說，自動駕駛技術分為感知、決策、執行三個層面，我國的自動駕駛技術在決策層面，軟件和算法技術與國際先進技術基本做到了同步發展。但在感知和執行層面與國際相比仍有差距，尤其是傳感器、線控底盤等零部件。填補零部件方面的差距需要一個工業與技術相結合積累的過程，短時間轉變有難度，需要持續做研發改進。
