美國當地時間10月28日，著名的非盈利性第三方評測機構《消費者報告》（Consumer Report，簡稱：CR）公佈了最新的輔助駕駛系統（ADAS）的測試報告：
和兩年前一樣，特斯拉AutoPilot再次輸給了凱迪拉克Super Cruise。兩年前（2018年），《消費者報告》只測試了凱迪拉克Super Cruise、特斯拉AutoPilot、沃爾沃Pilot Assist、日產/英菲尼迪ProPilot Assist等四種ADAS系統，當時，特斯拉AutoPilot就是輸給了凱迪拉克Super Cruise。在今年17種ADAS系統測試（包括了去年的四種）中，結果還是一樣。
CR的聯網和自動車輛測試負責人Kelly Funkhouser表示：“即使採用來自許多不同汽車製造商的新系統，Super Cruise仍然憑藉紅外攝像頭確保駕駛員的視線正對著道路，而位居榜首。”
在CR的測試排行榜中，凱迪拉克Super Cruise獲得了69分（滿分100分），而特斯拉AutoPilot僅獲得57分，搭載福特汽車公司Co-Pilot 360系統的林肯科賽爾，以52分獲得第三名。
CR表示，特斯拉和沃爾沃的車道保持性能相比兩年前略微改善，沃爾沃沒有明確的駕駛員監視系統，別克、馬自達和路虎等車型的ADAS系統即使在相當筆直的道路上也未能將車輛保持在車道內，這些公司表示，其車道保持輔助系統並非旨在保持車輛居中。
CR表示，監視員監控系統是Super Cruise依舊排名第一的原因，因為在研究涉及使用這些系統的致命公路撞車事故時，美國NTSB的調查人員強調了“自動駕駛自滿”的風險（當人們過於依賴自動系統而無法完成駕駛任務時）以及可預見的系統濫用在未設計為安全使用的位置或條件下。
NTSB已發佈建議，敦促美國主要道路安全監管機構國家公路交通安全管理局（NHTSA）幫助制定並實施安全技術性能標準，以幫助駕駛員在使用主動駕駛輔助系統時保持參與狀態。NHTSA尚未根據建議採取行動。
對於特斯拉AutoPilot而言，可能就是一個OTA即可激活的功能，雖然CR測試的是Model Y，但測試時應該是還沒有激活的，但車內的攝像頭硬件，應該已經是準備好了。
下面看看CR是如何測試ADAS的
《消費者報告》對17種ADAS系統的測試過程歷時3個月，在327英畝的自動駕駛測試中心及附近的公開道路中，對17種最新的輔助駕駛系統（ADAS）的每一個系統都進行了36個單獨的測試並對其性能進行評級。這樣的一份報告，絕對值得研讀和收藏。
和2018年一樣，2020年的《消費者報告》評測體系，同樣包括了一下五個類別：功能和表現（Capablity and performance）、駕駛員的參與度(Keep the driver engaged)、易用性(Ease of use)、切換的清晰程度(Clear when safe to use)、以及駕駛員無反應時的應對(Unresponsive Driver)。
01 功能和表現
與先進的安全系統，如自動緊急制動(AEB)，這一步需要迅速採取行動的時候，幫助防止碰撞，活躍的駕駛輔助系統提供功能旨在使駕駛更容易。當你在很長一段的高速公路開車或當你困在一個幾乎交通堵塞的環境。對於這個類別，CR會判斷每個ADAS系統在保持車輛在車道中心的情況下有多好，以及ACC系統在與其他車輛進行速度調整時的流暢性和直觀性。
在車道保持輔助方面，特斯拉在我們的測試中表現最好。但奧迪、凱迪拉克和林肯的系統表現幾乎一樣好。一個好的系統可以幫助駕駛員保持在車道中心的位置，並使車輛保持在車道邊界之內。
CR發現，別克(Buick)和馬自達(Mazda)的那些性能不佳的系統，只在車道偏離發生時才試圖幫助駕駛員，而且它們無法始終保持車輛在車道之間行駛。
通用汽車表示，別克Encore GX的系統提供了“數量驚人”的標準主動安全功能，已被證明可以減少撞車事故。馬自達回應稱，其系統的設計或意圖不是為了讓車輛在一條車道上居中，而且馬自達認為其汽車所配備的技術不符合CR在其評估中使用的標準。
負責《消費者報告》聯網和自動化車輛測試的Kelly FUNKHOUSER 表示：根據我們的經驗，以及CR會員的調查結果，司機們都希望該系統能讓車輛停在車道中央，如果做不到這一點，他們可能就會乾脆停止使用該系統。”
大眾汽車告訴我們，我們測試的帕薩特是該公司最老的平臺，大眾汽車正在開始推出更新的系統，可以更好地將汽車保持在車道中心。但CR在Atlas Cross Sport上測試了這個系統，它的表現與此類似。
在速度控制方面得分最高的系統是奧迪、梅賽德斯-奔馳和保時捷的系統，駕駛員可以在菜單中選擇ACC加速和減速的速度。這些高性能的系統提供了足夠的跟蹤距離，並能很好地模擬自然駕駛行為。
02 駕駛員的參與度
當一個系統控制汽車的速度和轉向時，駕駛員可能會更隨意地拿起手機，或者做出一些魯莽、分散注意力的行為。這就是為什麼CR認為主動駕駛輔助系統監控司機，並鼓勵司機積極參與的重要原因。被測試的系統沒有一個能很好地應對意外情況，比如建築、坑洞或道路上的其他物體。
一個基於攝像頭的司機監控系統使用眼球追蹤技術來檢查司機是否在看馬路，這就是為什麼凱迪拉克的Super Cruise在保持司機的注意力方面遙遙領先的原因。其他系統要求駕駛員每隔一段時間把手放在方向盤上，但這並不一定意味著駕駛員真的在看前方的路。
一個好的系統也應該清楚的告訴司機什麼時候需要控制方向盤。凱迪拉克的系統不僅能清楚地提醒駕駛員它正在脫離系統——將警報從純綠色變為閃爍的藍色——而且在某些情況下還能提前很長時間提醒駕駛員他們需要接管系統。由於搭載了高精度地圖，Super Cruise知道司機是否正在接近即將到來的棘手情況，如車道合併或出口匝道，給司機必要的時間來收回控制。
當特斯拉的AutoPilot不再有足夠的道路信息operate-perhaps車道線有disappeared-Autopilot提供一聲警報系統通知司機立即關閉。幾乎所有的其他系統在我們評估時不出聲,表明其轉向系統停止。在某些情況下，系統只是簡單地對儀表組上的圖標進行了不太明顯的更改。
Funkhouser說:“這個系統還應該通過保持系統處於主動狀態而不是進入待機模式來鼓勵駕駛員提供他們自己的轉向輸入。”測試的大多數系統確實允許駕駛員在他們想要的時候控制方向，也許是為了避免一個坑洞或者是另一輛離車道線太近的車。Funkhouse說:“如果系統運行良好，在司機停止提供轉向輸入後，它會輕輕地將汽車推回到車道中心。”
然而，如果司機試圖在特斯拉汽車的一個坑洞裡轉彎，自動轉向系統就會抵抗，除非駕駛員在方向盤上施加相當大的扭矩，之後系統就會突然關閉，讓駕駛員來控制。我們不希望凱迪拉克的系統在駕駛員施加額外的轉向輸入後立即進入待機模式，這也可以阻止駕駛員在需要時接管汽車。我們還發現，即使駕駛員處在車道線內，凱迪拉克的系統對於重新接管也很挑剔。
03 易用性
對於許多人來說，他們購買的下一輛新車將是他們首次使用主動駕駛輔助系統。因為這些系統仍然很新，所以對於汽車製造商來說，重要的是要使它們儘可能易於使用，並具有簡單的控件和清晰的顯示，以及關於系統狀態的清晰反饋，以便駕駛員可以知道系統在做什麼以及原因它以某種方式表現。
CR的測試人員評估了駕駛員使用系統並進行設置調整的難易程度。他們還審查了向駕駛員顯示的信息的類型和數量，以及駕駛員知道和了解系統在做什麼的難易程度。
Funkhouser說：“在想要幫助駕駛員的系統中，您想要做的最後一件事就是使事情變得過於複雜。” “這些系統是新的，當然，它們將具有一些不熟悉的控件和顯示。”
CR測試中的大多數車輛都有兩個不同的車道保持系統。通常，一個將汽車保持在車道中央，而另一個僅在車輛越過車道線或到達道路邊緣時才提供一點轉向輔助。同一輛車上多個系統不必要的複雜交互增加了混亂。駕駛員期望並希望使用的一種單車道保持輔助系統能夠很好地使汽車居中。
寶馬和現代實際上有3個車道保持系統，每個系統的行為會因車速和其他複雜參數而略有不同。在寶馬和現代,一個車道保持系統通過車道偏離警告(LDW)激活菜單,另一個是通過方向盤控制,第三可以激活交通堵塞(但前提是高速公路上的車輛,旅行超過一定速度,和另一輛車,然後減慢或停止)。
有些系統有一個單一的控制系統，可以同時激活駕駛輔助系統和ACC，而其他一些系統，如現代汽車，則允許駕駛員分別激活它們。Kelly表示，“最好的系統允許司機獨立啟動轉向和速度控制，這樣司機就可以決定他們想要使用多少輔助，而且只有一個車道保持系統運行穩定。”
04 切換的清晰程度
最新的主動駕駛輔助系統最適合在長途公路行駛或交通擁堵時使用，它們可以幫助減輕駕駛員的疲勞和壓力。但是，在狹窄，彎曲的道路上或在行人周圍使用這些系統可能很危險，並且會給駕駛員造成壓力。
CR根據系統在駕駛員應該或不應該何時使用該技術的實時通信方面進行了清晰的評估。
大多數系統將它們的使用限制在不太理想的情況下，但是在住宅區試車時，當道路只有一條中心時，奧迪，寶馬，特斯拉和沃爾沃的一些系統都能夠運行車道線。Funkhouser說：“主動駕駛輔助系統僅應在低風險駕駛環境，無行人和棘手情況下使用，例如十字路口和複雜的交通方式。”
寶馬告訴CR，其系統“在識別車道並已接合並不再識別車道並已脫離接合時與駕駛員進行清晰的通信”，並且駕駛員“始終需要雙手保持方向盤並保持注意前進的道路。” 奧迪和特斯拉沒有回應置評請求。
凱迪拉克之所以在這一類別中脫穎而出，是因為“超級巡航”只能在預先映射的，分開的高速公路上使用。另外，當即將發生車道合併或複雜情況需要特別注意時，Super Cruise甚至會提前警告駕駛員。
05 駕駛員無反應時的應對
還應設計能夠控制車輛轉向和速度的系統，以在最需要時為駕駛員提供幫助，例如，在駕駛員心臟病發作或其他醫療緊急情況下，或者在駕駛員入睡後。在這一類別中，CR評估了系統的預警，轉向控制和速度控制的升級過程。
一些汽車製造商已對其系統進行了設計，以在駕駛員無響應的情況下安全地將汽車停下來，甚至撥打緊急電話。例如，如果駕駛員入睡或長時間將視線從道路上移開，某些系統將開始發出一系列警告以引起駕駛員的注意。
儘管CR測試中的大多數車輛都沒有監控駕駛員眼睛的能力，但是大多數車輛都具有一個系統，如果該車輛判斷駕駛員在相當長的一段時間內注意力不集中，然後將其停下，則會發出警報危險燈會亮起，甚至可以通過車載遠程信息處理系統或駕駛員配對的智能手機尋求幫助。
Funkhouser說：“我們希望這些系統的開發人員考慮在駕駛員無響應時將車輛轉向路肩的附加步驟，並提供此功能，即使駕駛員沒有使用該系統也是如此。”
CR認為，頻繁進入待機模式而沒有通過聲音警報提醒駕駛員的系統（Volvo’s Pilot Assist, Buick Driver Confidence, Mazda i-ACTIVSENSE, and Land Rover InControl）對消費者的安全意義不大。和其他發出警報的人一樣。我們發現，即使這些系統處於活動狀態，如果駕駛員注意力不集中，汽車也很容易從道路上漂移。
為了回應對CR的評估發表評論的要求，馬自達強調其“車道保持輔助系統不會執行車道居中。” 沃爾沃在回應中強調，“其重點是讓駕駛員參與其中並參與進來。” 捷豹 路虎（Jaguar Land Rover）告訴CR，其系統既符合法規安全要求，又符合他們自己的嚴格功能和可用性標準。同時生產Super Cruise和別克Diver Confidence的通用汽車公司表示，Encore GX提供了“大量的標準主動安全功能。”
最終排名，墊底的就不要出現了！
