夏朝末年，最後一任君主桀昏庸殘暴，民眾和諸侯開始對夏朝的統治產生不滿。
於是商部落的首領湯召集百姓、組建軍隊、積蓄糧草，經過多年的奮戰，終於滅了夏王朝，建立了商王朝。
伊尹是輔佐商湯滅夏最重要的功臣，商湯以老師的禮遇尊敬他。而伊尹也在商朝建立後繼續輔佐商湯，迅速建立制度、安撫百姓、平定天下。
商湯死後，伊尹扶立商湯的兒子外丙、仲壬先後成為商王，但這兩位商王都在位不久。之後，伊尹又扶立商湯的嫡長孫太甲為商王。
太甲繼位後，伊尹寫了《伊訓》、《肆命》、《徂後》三篇，教導太甲如何成為一名優秀的王。太甲在位前兩年，遵照伊尹的訓導，還算是一位合格的君王。
但是到了第三年，太甲開始不明是非、暴虐無道，不再遵循商湯定下的法度。
於是伊尹將太甲放逐到桐宮。桐宮是商湯的陵墓，伊尹將太甲放逐到桐宮就是讓太甲守陵，並且反思商湯建立商朝的艱辛。
太甲確實沒有辜負伊尹的期望，在桐宮三年，悔過自新。於是伊尹迎接太甲回到王都，重新執掌政權。這時的太甲修仁布德，諸侯歸心，百姓安寧。
伊尹看到太甲的一番作為，感到很欣慰，於是作《太甲訓》三篇，褒獎太甲，並在他死後為他上廟號“太宗”。
大家要知道，在漢朝以前，為君王上廟號，是對一位君王最大的肯定。可見太甲真的成了一位賢明君王。
而伊尹也因為扶持商朝五位君王，成為歷代君臣稱頌景仰的對象。毛澤東曾給予伊尹高度評價：伊尹之道德、學問、經濟事功俱全，可法。生於專制時代，其心實大公也。識力大，氣勢雄，故能抉破五六百年君臣之義，首倡革命。
可見，商朝初年的這次政變，雖然是臣子對君王的以下犯上，但也是一位賢人對作為君王的弟子的諄諄教誨。
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