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1368年，明太祖朱元璋建立大明，同年秋一舉攻佔元大都。又平定西南、西北、遼東等地，最終統一全國。蒙古人雖然被逐出中原，但實力猶存。北方大地自靖康之恥後就落入少數民族之手，亟需安撫鞏固。
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面對北元的威脅，必須加強邊防。作為從草根崛起的帝王，老朱深知天下來之不易，思慮再三施行郡縣制與分封制相結合的統治體制，即設立官府管理百姓，分封藩王拱衛朝廷。朱家的天下由朱家子孫來守衛，塞王制由此誕生。
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從東到西分別是遼王、寧王，燕王、谷王、代王、晉王、秦王、慶王、肅王九王，史稱“九大塞王”。此九王者，皆塞王也，莫不敷險隘，控要塞，佐以元戎宿將，權崇制命，勢匹撫軍，肅清沙漠，壘帳相望。
老朱的設想是：由藩王鎮守邊疆要塞，掌握軍權，中央任命地方官員，掌握財政民生。藩王之間既相互配合，也相互監視。如此以來，形成一種平衡。既有威權，又有約束，既有戰鬥力，又有穩定性。
九大塞王之中，以秦、晉、燕、寧的勢力最強。秦、晉、燕王均為嫡子且齒序靠前，受封之地都是大城市，在歷史上盡是龍興之地，實力也最強。
晉、燕二王都曾親率大軍出征蒙古，大將軍馮勝、傅友德、藍玉等人，都曾受其節制。軍中大事，二王可直接奏聞。
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寧王朱權自幼聰明好學，以善於謀略著稱。地處關外號稱“帶甲八萬、革車六千”，還有戰鬥力極強的蒙古騎兵“朵顏三衛”。這也是為什麼朱棣造反後，一定要把寧王朱權拉下水的原因。既增強了實力，也解決了後顧之憂。
這套體系要求中央和塞王、塞王之間、塞王和地方都要維持平衡。前期的確運行良好，晉王、燕王都率軍北征並取得勝利，對於這個結果老朱很滿意。然而世事難料，在老朱有生之年，長子太子、次子秦王、三子晉王先後死去，天平開始傾斜了。
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失去了秦王、晉王的制衡，燕王逐步獨大，加上戰功，威望日隆，增強了燕王的野心。另一方面燕王的坐大，更讓建文帝坐立不安，必欲除之而後快。塞王和中央的平衡開始打破。
建文帝重用齊泰、黃子澄等儒生，急於“削藩”。採取了迂迴政策，先從其他藩王入手。先後將周王朱橚、代王朱桂、湘王朱柏、齊王朱榑、岷王朱楩廢為庶人，湘王朱柏自焚而死。這已經不是簡單的削藩了，而是“廢藩”。
此舉不僅把燕王逼上絕路，也讓其他藩王唇亡齒寒，團結起來共同對抗中央。老朱當年讓藩王之間相互監視，相互制衡的計劃破產。
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不能說因為朱棣贏了，就說老朱考慮不周。想當初憑藉燕王的實力，想要推翻建文帝還是天方夜譚。縱觀整個靖難之役，朱棣贏得僥倖，建文帝輸得窩囊。
朱棣登基後，直接將塞王南遷，只給地位不給權力。又不放心讓邊將掌握兵權，於是撤漠南諸衛，然後集中兵力消滅北元才是一勞永逸。可惜，朱棣的數次北征，效果有限。
至此，朱元璋精心設計的皇子守邊計劃徹底破產！
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