汉高祖刘邦
汉高祖刘邦从一介小吏奋死拼杀，终于开创了大汉帝国，当上了汉朝的开国皇帝。在他进入暮年之时，手握大权，身边伴着娇妻美儿，朝中又有许多贤臣辅佐，国泰民安，尽享富贵，正可谓是春风得意马蹄疾。但是就在这个时候，就在刘邦觉得万事顺心的时候，仍然又一件事情总是横亘在刘邦的心头中让他想咽也咽不下去。究竟是什么事让这位雄才大略的开国皇帝如此烦心而又国无法解决呢？
原来，刘邦在建立汉朝之后，立了他和皇后吕雉所生的儿子刘盈为太子，这就是以后的汉惠帝。然而刘盈从小就和父亲分离，父子俩的感情十分生疏刘邦虽然因为他是正妻所生而立了他为太子，可却始终感觉刘盈为人过于"仁弱"，恐怕不能成大事，当一个合格的一国之君。于是，他几次想改立赵王如意为太子，可最后终究没敢改立，这就是刘邦终其一生最为遗憾可又无力改变的事。
汉惠帝刘盈
刘盈出生之时，刘邦还是秦朝的泗水亭长，因为私自放刑徒逃亡而犯了杀头大罪，从此抛家弃儿，亡命天涯。父子俩这一别，就是两年。公元前209年，刘邦在沛县起兵时，他们父子有过一次短暂的相逢。此后刘邦转战南北又是三年未曾与儿子相见。楚汉战争爆发时，刘盈得以与父亲同行，当时楚军在后面追得很紧，于是刘邦几次把同坐一辆车子的刘盈推下车，以加快逃亡的速度。由此看来，刘邦对待刘盈可以说很冷淡，根本看不出什么父子之情的这主要是由于长期分离造成的，也是刘邦想改立太子的原因之一。
汉高祖皇后吕雉
刘邦当了皇帝以后，非常宠爱戚夫人。据说这戚夫人貌美如花，深得刘邦喜爱，传说刘邦时常当着大臣的面，也还把她抱在怀里不愿放手。戚夫人所生的儿子，就是赵王刘如意。刘如意聪明伶俐，坚决果敢，常在刘邦身边撒娇，使他深深享受到了天伦之乐。刘邦总觉得如意才像是自己真正的继承人。戚夫人也自然明白母以子贵的道理，如果如意能被立为太子，日后自己就是皇太后。这样，善于妒嫉的吕后也就无法再加害自己了。于是，戚夫人日夜恳求刘邦改立如意为太子，废掉刘盈，有时甚至哭泣相求，刘邦禁不住她这样哭泣于是打起了改立太子的主意。但是，他的开国重臣们却极力反对刘邦改立太子的打算，有的人甚至斩钉截铁毫不留情地说:"臣口不能言，然臣知其不可陛下欲废太子，臣绝不奉诏。"于是，在群臣的反对声中，刘邦只得暂罢此项动议。
这时，吕后知道刘邦宠爱戚夫人到了极点，说不定真的会改立太子，她非常害怕刘盈的太子之位不保后，自己会遭人暗算。于是，她恳求刘邦最器重的谋士张良出面相助。张良知道刘邦很尊重"四皓"，曾经多次请四皓出山，但都被拒绝了。张良建议吕后说，如果能请四皓来辅佐太子，一定能保住太子之位。吕后听从了张良的建议，恳请四皓出山辅佐。四皓深受感动，终于答应出山辅佐刘盈，使他在处理问题时与太子的地位非常相称，这样，刘盈的太子之位才渐渐稳固了。
公元前194年，异姓王韩信、彭越均被诛杀，淮南王英布知道下一个就是自己了。他暗中聚集军队，以防不测。可是，英布的中大夫及时地向刘邦密告了英布想谋反的消息，刘邦立即派人调查，结果反而逼得英布提前造反。刘邦亲自率兵平定这些功臣们的叛乱。两军大战之时，英布大败而逃，刘邦却也在战斗中受了重伤。一年后，刘邦伤势加重，一病不起，就更想赶紧废掉刘盈，在他死前，把如意立为太子。大臣们全都据理力争，甚至以死相谏，刘邦就是听不进去。后来还是因为四皓出面，才使刘盈再一次转危为安。这是怎么一回事呢？
原来，在一次家宴中，刘邦命令刘盈出席陪同席时，他发现刘盈身后有四位八十多岁的白发苍苍的老翁，正是自己平素最敬重的四皓，于是大吃一惊。刘邦询问他们为何不接受自己的邀请，反而甘愿辅佐刘盈？四皓回答说:"陛下从来没瞧得起儒生，经常侮辱取笑读书人，不尊重知识礼仪。而太子敦厚仁慈，聪慧贤明，虚心求教，所以我们愿意辅佐他治理国家。"刘邦看到刘盈既有大臣拥护，又受高人指点，羽翼已经丰满。如果自己再强要改立太子，势必引起流血斗争，于是从此不再谈改立太子之事。
此外，刘盈的舅舅吕泽、姨夫樊哙都是跟随刘邦打天下的开国功臣，他们在朝中都拥有很大的势力。刘邦要更换刘盈改立如意，刘盈母家这一关就很难通过。刘盈的母亲吕后，跟随刘邦平定天下，也掌握着很大的政治权力，是汉朝宫廷的第二号人物。如果刘邦不听劝谏，执意改换太子，恐怕会引起夫妻反目，发生宫廷政变也不是没有可能的。到头来，赵王如意的太子地位仍不稳固，而且必定招致杀身之祸。因此，刘盈身后的强大势力，也是让刘邦止步、不敢更换太子的另一重要原因。
尽管刘盈有大臣支持，四皓辅佐，外戚拥护，保住了太子之位，并即位登基，成为历史上的汉惠帝，但是，刘邦的确没有看错，惠帝实在太过懦弱，不敢过问朝政，听凭母亲执掌大权，使汉朝在刘邦开国后就笼罩在后宫乱政的阴影之下。母亲的强势，自己的软弱，让汉惠帝终日郁郁寡欢，最后患病英年早逝，仅二十四岁。
幼年随父亲征战颠沛流离，少年陷于夺嫡立储的争斗之中，青年又被强势的母亲支配着，到最后郁郁而终。刘盈的谥号更是古人对其一生的总结，柔质慈民曰惠，爱民好与曰惠，汉孝惠皇帝，可谓实至名归。
