前言
早在好幾年前，我就買了一臺iRobot Braava 380拖地機器人，原本是想解決拖地之苦。這臺拖地機器人有路徑規劃，模仿人工拖地一前一後的動作，拖的還可以，但是用了幾次實在忍受不了洗拖布！一塊拖布，拖個房間總要換吧，拖客廳那麼大面積總要中途換一次吧，水箱容量小，拖一個房間總要加一下吧，還得守在家裡盯著換！小小的兩房一廳全部拖完，拖布總有四五塊，洗拖布又成了麻煩事！手拿著髒兮兮的拖布在水池搓揉沖洗，心裡實在很反感，戴勞保手套也沒用！大冬天的還要在冰冷刺骨的水裡洗拖布！因為實在太髒，不適合在洗衣池洗，只能在拖把池裡洗，還得彎腰！我還不如用海綿拖呢，至少不用手洗啊，也不用手直接擰乾啊！——所以我和老婆都不愛用這個拖地機器人，放在牆角吃灰，幾年過去電池早就老化不能用了。
後來先後眾測過兩個帶拖地功能的掃地機，且不論掃地功能如何，在拖地功能上同樣沒有解決我的痛點：需要手動換拖布、洗拖布。此外，這些帶拖地功能的掃地機，其拖地功能基本就是用拖布一抹而過，清潔能力很普通，幹掉的果汁、牛奶、黑腳印等汙漬基本都拖不乾淨，更遠遠不能和人工拖地相比。即使這麼弱的拖地功能，也還要盯著換拖布，洗拖布，太麻煩！所以我幾乎只用掃地功能，沒用拖地功能。我給別人推薦掃地機，也推薦他們別買掃拖一體的，因為我覺得拖地功能根本不實用！
然而，前兩個月看到一款新的掃地拖地機器人，我震驚了！NARVAL雲鯨智能拖地機器人，居然可以自己回到底座並自動清洗拖布！拖地期間你再也不用守在一邊等著換拖布洗拖布了，可以放心出去散步了！而且，創新的採用了兩個旋轉式拖布的設計，高速旋轉的拖布的清潔能力顯然遠遠強於固定不動的拖布。一下子解決了拖地機器人的兩大痛點！
而且雲鯨智能拖地機器人吸引我的還不止這兩點。比如LDS激光導航建圖，我覺得這才是真正的智能；比如在拖地時，它會自動從最遠端開始拖，拖乾淨的地方就不會再走過，不會再弄髒；比如可以連APP，可以設定虛擬禁區，也可以用磁條作為虛擬牆，免得亂跑……雖然價格不算便宜，但想想多一兩千就可以真正解決痛點，還是很有吸引力的嘛！
開箱
商品發順豐過來，速度還挺快。早知道底座挺大，心裡早有預期，但是看到包裝箱還是感覺好大！
包裝箱是純白色，顯得高端大氣，背面貼著參數。
包裝箱內用泡沫塑料嚴密固定著主機和底座，全部拿出來，咦，似乎有點少，電源線和配件呢？
哦，原來藏在底座的洞洞裡了。
全家福：基站，掃地機器人，掃地模塊，拖地模塊X2，電源線，清潔劑，備用邊刷X2，備用拖布X2，備用過濾海綿X2，磁條（虛擬牆）一卷。
雲鯨智能掃地機器人最獨特的設計就是這兩個旋轉拖地模塊了，上面是與掃地機的接口，下面則是拖布。拖布厚實，有很多棉捻，吸水性能和清潔力應該不錯。
拖布與旋轉拖地模塊之間是魔術貼粘合的，更換很輕鬆，一撕即可，也毫無中途鬆脫之虞。
掃地機的底部，怎麼看起來很像卡通版的貓頭鷹？底部可以安裝拖地模塊或者掃地模塊，有不同的接口。
拖地模塊直接裝到兩個軸上即可，軸上有磁吸，PIA的一下就到位，感覺很好。
安裝掃地模塊也是一樣，有磁吸，PIA的一下就裝好了，輕鬆便捷，也無需擔心用久了老化鬆脫。
應該是空間不足或者別的什麼限制，雲鯨智能掃地機器人沒有一般掃地機常見的滾刷，只有個小小的開口。具體掃地吸塵效果如何有待驗證。
掃地機不是正圓形，正面有些方，充電觸點在正面。正面和側面還有紅外距離傳感器。
打開上蓋，就可以看到裡面的集塵盒和按鍵。
集塵盒的容量不算大，但是在小小的空間中通過巧妙佈局做出了兩級過濾，上面有一層尼龍濾網，蓋子上還有一層HEPA濾芯。
雲鯨智能掃地機器人採用了LDS激光導航，所以機器上面有一個小小的圓形凸起。就我用過的掃地機的體驗來看，激光導航是目前最智能、體驗最好的導航方式。
這個是雲鯨智能掃地機器人的基站，可以說雲鯨比普通掃地機貴出來的價格基本都在這裡面了。整個基站是純白色，光潔亮麗，質感出眾。
基站上方有個圓形的彩色液晶屏，還有兩個按鈕，用於實現基本操作。
打開上蓋，就可以看到裡面有兩個帶把手的水桶。這正是基站體積這麼大的原因所在，也是整套雲鯨智能機器人的設計精華。拖地時，在清水桶中裝滿清水，掃地機拖地一定區域後，會自動返航，基站會放水給掃地機清潔拖布，甩幹，將髒水抽到髒水桶中，然後掃地機就可以繼續拖地。從此再也無需人工換拖布洗拖布了！
偷偷看看掃地機的家裡面的結構，可以看到底部是用於沖洗滌盪拖布的槽，使用時，基站自動放水下來，拖把來回旋轉，將髒東西洗掉，然後高速甩幹，髒水抽到汙水桶裡。
基站接上電源，放在客廳的沙發旁邊，雖然體積不小，倒也頗為和諧。
使用感受
既然是智能掃地機器人，當然是可以連接APP的啦。用手機瀏覽器掃描說明書上的二維碼，就可以打開網頁，下載雲鯨智能APP。然後根據APP一步步操作，註冊賬號、添加機器人。
首先打開掃地機的蓋子，裡面有電源開關。長按2秒開機，就可以用APP連接WIFI了。整個過程基站都有語音提示，APP也有相應提示，很方便直觀。
第一次使用之前，需要掃描建圖。掃地機會自動到各個房間掃描一圈，創建地圖，以後每次打掃則根據地圖進行修正。也只有LDS激光導航的智能掃地機才能有這種本事。
APP還可以設置禁區，點擊下方的加號即可創建一個矩形禁區，矩形右下角可以拉伸改變形狀尺寸，左上角的叉叉可以刪掉該禁區，禁區編輯界面也可以兩個指頭縮放地圖，操作很方便。陽臺雜物太多，衛生間和廚房都有個臺階，下去了上不來，所以我把陽臺、衛生間和廚房都設置為禁區。
點擊開始清掃，掃地機就從基站退出來了，它會左右環視一下，然後選定一個方向，開始打掃。雲鯨智能掃地機器人掃地的聲音不算大，比起NEATO這種拖拉機級別的來說聲音小多了。
整個掃地過程，可以從雲鯨智能APP上看到掃地機的工作狀態和具體進展，很直觀。掃地機會根據掃描的房間區分，分房間來打掃，首先沿邊緣打掃一圈，然後再來回打掃中間部分，不會有任何遺漏。
如果激光掃描到有阻擋，但是卻能探進去，掃地機會自動退出，防止激光探測頭被卡住。
如果是比較低的障礙物，掃地機會用碰撞傳感器來嘗試繞行。雲鯨智能掃地機器人的越野能力一般，我家的爬行地墊是2釐米厚的，雲鯨智能掃地機器人就會碰到，進而繞行，不會爬上去，這倒是省了我不少事，地墊上玩具很多，不需要它打掃。
一個房間一個房間打掃過去，花了半個多小時，兩房一廳全部打掃完了。打掃完成後，會給出本次打掃的報告。在“設置”裡面的打掃記錄中也可以看到歷次報告。
總的來說，雲鯨智能機器人的掃地功能體驗不錯，智能、快速、無遺漏。不過我最關心的還是雲鯨智能機器人主打的拖地功能，一臺可以自動洗拖布、自動換水的創新設計的拖地機器人，能否解決普通拖地機器人的痛點呢？
首先，需要將掃地機拆下掃地模塊，裝上兩個拖地模塊。並且基站的清水桶裡面需要裝滿清水。
按下啟動鍵，雲鯨智能機器人首先會放水，滌盪潤溼拖布，甩幹，然後才出門。出門後直奔最遠的房間，同樣先延邊打掃，然後拖中間的。拖完一定的面積後，它會直接返回基站，洗滌拖布，並甩幹，髒水吸到髒水桶中儲存。然後繼續直奔剛才打掃的區域，繼續打掃。每個房間會拖兩遍，然後才繼續拖下一個房間。總之它的原則是先遠後近，分區域拖地，每個區域拖兩遍。這個春節宅在家中閒得發慌，盯著APP的地圖看著它一點點吞噬掉空白，都能津津有味看上好久。
普通掃地機的拖地模式是固定的拖板，一次掠過，對付頑固汙漬顯然不夠力度。而云鯨掃地機是高速旋轉的兩個拖把，相比普通掃地機就像是電動角磨機與砂紙的區別。比如地上有果汁汙漬，已經幹掉了，普通掃地機如果遇到這種汙漬是必然無能為力的，只能手工拖把上場。而云鯨智能機器人的高速旋轉拖把一個來回，汙漬就明顯淡了很多。
更何況，雲鯨智能機器人默認每個房間會重複拖地兩遍，兩遍過後，汙漬已經只剩下很淡的少許頑固部分了。這還是頑固汙漬，如果是普通汙漬比如黑腳印之類，那幾乎不可能在拖地兩遍之後倖存。
對於部分“重災區”——比如家裡有個正學吃飯的小寶寶的話，餐廳就是重災區——還可以在基站默認計劃裡面調整拖地次數，兩遍不夠，三遍總夠了吧！
連幹掉的果汁汙漬都能對付，普通灰塵棉絮顯然更沒問題，剛拖完第二遍的木地板乾乾淨淨，溼溼的，但是並不會太多水。
整個屋子拖完大概需要1小時44分鐘，中途需要返航清洗拖布五到六次的樣子。每次清洗拖布的時候，大概需要一分鐘，如果仔細看APP的電量，會發現每次清洗完拖布之後，掃地機的電量會上升一大截，應該是在這短短一兩分鐘時間內進行了快速充電。
整個屋子的拖地任務完成之後，雲鯨智能機器人會提示“拖地任務已完成，開始烘乾拖布”，基站裡面傳出呼呼的風扇聲。強行拖出機器人（小白：主人饒了我，我想睡覺……）看看拖布，可以發現挺乾淨的，拖布的清潔效果還不錯！
清潔拖布用的水髒了之後會自動吸到髒水桶裡面，可以看到水很渾濁，水底還有很多髒東西，可見這個拖地過程確實能夠將地面的髒東西清潔掉。對我家兩房一廳來說，全屋清潔一次大概消耗2/3水量，對多數戶型來說一桶清水應該都夠用了，不過如果是130m²以上的大戶型，可能就要換一次水。
髒水桶的蓋子可以打開，方便倒水。可以看到裡面還有一個浮標，用於感應水位，如果髒水桶滿了，基站會發出語音提示，讓你儘快去倒髒水。
總結
雲鯨到手到現在已經兩個月了，隔三差五就拖一次地。老媽一開始還覺得應該和其他掃地機一樣拖不乾淨，埋怨我花這麼大價錢買這個一定是被騙了。但是用過兩次，老媽也改變了看法，在拖地功能這方面，雲鯨智能機器人確實跟其他掃地機很不一樣！
倘若說手工用拖把拖地是100分的話，普通掃地機頂多59分，連60分都不肯給。但是我給雲鯨智能機器人打182分，然後再給它一個666！雖然拖地效果跟手工相比略有差距，但是省了半小時腰痠背痛，無需動手搓洗髒兮兮的拖布，我可以在沙發上葛優癱著玩手機看電視，可以陪小孩堆樂高，唯一工作就是裝一下清水、倒一下髒水，真正省心！你說值不值得多給它一倍分數？
缺點當然也有，相比牛X上天的拖地功能，雲鯨智能機器人的掃地功能就顯得中規中矩乏善可陳，由於結構限制，缺乏滾刷，導致清潔效果相對一般。而且要切換掃地模式和拖地模式，需要手動更換模塊。其實雲鯨智能機器人的真正用法是當做拖地機來用，省得每天在掃地模塊和拖地模塊之間換來換去。最好是另外準備一臺掃地機，專門掃地用，掃完後再讓雲鯨智能機器人拖地，那簡直就太省心了！
雲鯨智能機器人的價格4299，這個價格在國產掃地機當中算是最高的，但僅僅相當於國外某R某N的中端型號價格而已。雖然不便宜，但是相比普通掃地機，雲鯨智能機器人的拖地功能堪稱革命性的進步，真正讓人擺脫了清洗拖布的麻煩、拖不乾淨的煩惱，真正做到了實用。只有做到了這個程度，才能夠像洗衣機、洗碗機一樣成為日常生活的一部分，成為“買了就後悔，後悔沒早買”的神器！如果你需要一個真正好用的拖地機器人，就不用考慮普通的那些款式了，咬咬牙上雲鯨吧！
