太平天國在起義前，即在起義隊伍中設立軍職。初分前、後、左、右、中五軍，各設軍長、副軍長、先鋒長及所屬百長、營長等官。旋仿《周禮》之制，改各級軍官為軍帥、師帥、卒長和兩司馬。
1851年（咸豐元年）洪秀全稱天王后，立四軍師，即左輔正軍師、右弼又正軍師、前導副軍師、後護又副軍師；封五軍主將，統率侍衛、總制、監軍及軍帥以下宮。同年秋冬，在永安封五軍主將為東、西、南、北、翼五王，增加丞相、檢點、指揮、將軍等級。1853年3月定都天京（今江蘇南京）後，復增侯爵，形成了王、侯、丞相、檢點、指揮、將軍、總制、監軍、軍帥、師帥、旅帥、卒長、兩司馬十三等官階制度。王、侯是爵，丞相以下是官。事實上，太平天國的官階區別並不分明。王雖為最高級官階，但軍師始終存在，為“朝綱之首領”，由王擔任，地位卻在王之上。
前期
太平天國前期職官，大抵分為朝內、軍中官和守土、鄉官三個系統。朝內官以丞相為最高，分天、地、春、夏、秋、冬六官，各有正、又正、副、又副四人，共二十四人；以次檢點三十六人，指揮七十二人，將軍一百人。諸官均非實職。六官丞相或在京佐治天朝政務或率師出征和鎮守要地，才獲得相應的職權。軍中官以總制最尊，次為監軍，再次軍帥，均每軍一人。軍帥轄師帥五人，旅帥二十五人，卒長一百二十五人，兩司馬五百人。平時軍帥獨負管理訓練之責，戰時由總制、監軍實行統轄。丞、檢、指、將奉命出征，則統率數軍，總制以下均受調遣。直接管理地方行政的官員稱守土官，有郡總制和縣監軍，由中央政府任命。縣以下地方各級政權，比照軍隊組織設軍帥、師帥、旅帥、卒長、兩司馬、伍長等，由鄉民公舉，稱鄉官。
主管各種事務的官員通稱典官。其名目繁多，可分三類：第一類朝內典官，為天王侍從儀衛人員；第二類天朝典官，辦理政府各項事務，如主管生活資料和軍需物品的採辦、生產與分配，或司理文書、醫藥等；第三類為軍中典官。
各級職官的屬官配置均有定製。
東、北、翼殿設吏、戶、禮、兵、刑、工六部尚書和承宣、僕射、指使、參護、掌門、大旗手等侍從官及各典官。當東王楊秀清集中軍政大權時，掌管全國政務的不是天朝六官丞相，而是東殿六部尚書。其每部十二人，組成了一個龐大的中央辦事機構。侯、相以下也各有屬官，其員額和級別依主官的官階高低遞降。此外還設立女官，比照男官，也有朝內、軍中和恩賞、職同之分。
太平天國後期，官制更為繁雜。楊韋內訌，將士離心。不但石達開部官制多所更改，高級將領也有私設官爵擅授部下的。洪秀全為籠絡人心，一再增官設爵，封賞漸趨浮濫。其間雖經洪仁玕整頓銓政，然而收效甚微。
後期
後期有朝官、屬官之分。朝官包括列爵、諸將和丞相以下職官三個系列。列爵指王和六爵。天義、天安、天福、天燕、天豫、天侯六等爵制度，是在前期燕王、豫王貶革為頂天燕、護天豫和原置侯爵的基礎上，再由義王、安王、福王的王號演變而來，大約形成於1858年。1859年4月洪仁玕封為精忠軍師幹王，隨後陸續封了英、忠、贊、侍、輔、章六王和洪氏親屬諸王。至1861年《朝天朝主圖》頒佈時，連爵同王的駙馬、西父在內共二十八個王。六爵既已封多，又在六爵之上、諸王之下，陸續增設了天將、朝將等，以為升遷地步。其與原有的主將、大佐將、正副總提，合為軍中諸將。諸將與六爵兩個系列互相交叉。這樣，王、天將、朝將、主將、義、安、福、燕、豫、侯，成為後期官階系統的主幹。丞相以下職官為低級軍官，與六爵的次等屬官地位相當。總制、監軍、軍帥至兩司馬，一般只用來封賞鄉官。朝內設掌率綜理政事，分正、又正、副、又副。各掌率的官階因其現任本職的高低而異。王、諸將和六爵的屬官名目，已知有六十餘種。主持日常工作與分司任事者，王之屬官為同檢和六部尚書，天將、朝將為總檢和六政書，主將、義為經政司和六司員，安、福為軍政司和六書，燕為軍政司和六種，豫為議政司和總尹，侯為僉政司。此外，傳達號令者有承宣、承委、奉宣、宣傳、通傳，侍從起居者有僕射、僕尉、侍官、僕官、僕伺、從伺、隨伺，掌管文書者為簿書、文務、掌書之類，職司考績者為司勳、理勳、稽勳等。
1862年以後，洪秀全為分散統兵諸王大權，擴大封王，高級官爵越來越多，屬官級別越來越高，有關國號、榮號、勳銜、虛銜的規定也更加煩瑣。冊籍中見有三百九十三天將、一百七十八朝將、三百零八天安、一千四百六十七天福等名號。封王達二千七百餘人之多，排銜不及者稱為列王。列王封多，又有“■”(“小王”合文)之封。龐大的官僚隊伍日趨腐化，軍心民心愈益渙散，加速了太平天國的失敗。
