按驅動方式分，焊接機器人可分為以下幾類：
1)氣壓驅動
使用壓力通常在0.4一0.6E最高可達lMPa.氣壓驅動的主要優點是氣源方便(一般工廠都由壓縮空氣站供應壓縮空氣)，驅動系統具有緩衝作用，結構簡單，成本低，易於保養：主要缺點是功率質量比小，裝置體積大，定位精度不高。氣壓驅動機器人適用於易燃、易爆和灰塵大的場合。
2)液壓驅動
液壓驅動系統的功率質量比大，驅動平穩，且系統的固有效率高、快速性好，同時液壓驅動調速比較簡單，能在很大範圍內實現無級調速其主要缺點是易漏油，這不僅影響工作穩定性與定位精度，而且汙染環境，液壓系統需配備壓力源及複雜的管路系統，因而成本也較高。液壓驅動多用於要求輸出力較大、運動速度較低的場合。
3)電氣驅動
電氣驅動是利用各種電動機產生的力或轉距，直接或經過減速機構去驅動負載，以獲得要求的機器人運動。由於具有易於控制，運動精度高，使用方便，成本低廉，驅動效率高，不汙染環境的諸多優點，電氣驅動是較普遍、應用較多的驅動方式。電氣驅動又可細分為步進電機驅動、直流電機驅動、無刷直流電機驅動和交流伺服電機驅動等多種方式。後者有著最大的轉矩質量比，由於沒有電刷，其可靠性極高，幾乎不需任何維護。
伊唯特焊接機器人方案圖
伊唯特---客戶現場驗收
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