劉邦稱帝后，為了不讓父親給他下跪，想出一妙招，後世沿用兩千年！
我們都知道，劉邦家境不好，和書香世家沒有半點關係，世代也都是在田地裡做活的普通人。年輕時劉邦不喜歡幹活，他的父親劉太公也因此不怎麼喜歡他，覺得他難以成器。而劉邦也確實直到四十歲的時候才當上了泗水亭長，地位也就相當於現在的一個村長。可是誰又能想到，這麼一個不被眾人看好的小流氓，最後成了漢朝的皇帝。
當劉邦還是亭長的時候，遇見了呂雉，劉太公還曾經問過劉邦是怎麼把這個老婆騙回來的。因為當時呂雉的家境跟劉邦比起來已經算是大戶人家了，劉太公覺得自己的兒子根本就配不上人家。其實是劉邦還沒有成就時，有次醉倒身邊就出現了龍，而呂公也說他是大富大貴之人，就把女兒呂雉嫁給他。
而劉邦也因為自己的一張好嘴，交到了不少好友，後來陳勝吳廣起義抗秦，他便帶著自己的人馬加入了進去。
推翻秦朝之後，他便開始改革，將秦的刑罰廢除，又命令軍隊不能擾民，百姓受了好處，當然也就擁護他。當時一同進入咸陽的項羽則對手下的燒殺搶掠視而不見，百姓怨聲載道。
當項羽和劉邦在互相爭奪爭取的時候，劉太公還被項羽放到了一個架子上下面還放著木塊生起了火，並聲稱只要劉邦不投降，就直接把他的父親下鍋煮了，以此來威脅劉邦。卻沒想到劉邦一點都不著急，還要項羽分他一塊肉吃，最後幸虧項伯，劉太公才活了下來。之後項羽的軍隊慢慢不如劉邦，於是他便放了劉太公回去。
劉邦打敗項羽當了皇帝之後，他的家人當然也跟著沾光，劉太公則成了第一個自己還沒去世，兒子就成了皇帝的人。
在入住皇宮以後，劉邦每天都會去拜見他，行父子之禮。劉太公的隨從在某日劉邦離開之後提醒道：雖然皇帝是你的兒子，但是皇上是天下的統治者，任何人見了都要下跪的。劉太公聽完也覺得有道理，於是在此後的每次，都會趕到門口迎接拜見劉邦。
自己的父親向自己下跪，這讓劉邦很是尷尬，他是個孝子，但是同時也是皇帝。自己老是下跪確實在規矩上行不通，但是對方又是自己的父親，要是不跪，又在孝道上行不通。於是劉邦就開始思考解決這個問題的方法——封劉太公為太上皇。太上皇地位比皇帝要高，但是沒有實權，最重要的是劉太公可以名正言順的不用向劉邦下跪了。之後劉邦的這個方法也被後世沿用了兩千年。
