歷史上有記載的最早的快遞服務發生在公元前2400年的古埃及，當時法老通過有組織的快遞服務在統治區域內散播法令。中國古代的快遞服務在上古周代時便已出現，被稱為“行夫”。古代快遞，主要用於政令、軍情的傳遞，民間使用遠沒有現代廣泛。古代最原始最主要的快遞方式之一是“步傳”，即靠人工步行投遞。
夏商時期物傳遞已經有了，大部分是捎帶，賺點小錢貼補家用，但傳遞的距離都不會太遠，交通工具還是人的雙腿，並不是專門服務的。到了周朝，發現快遞能提高辦事效率，於是設置了快遞官職“行夫”，並給快遞業定下規矩，“雖道有難，而不時必達”，就是說雖然有困難但假以時日是可以成功的。
秦漢時期基本就是短途，平均每個時辰要走10裡，這是對普通郵件的要求，當天送完。如果用傳車，一般每天要行70裡，最多每天可行兩三百里。騎馬的話，對速度的要求是“日行四百里”，這是當時的速度極限了。
古代鏢局的運鏢，也就是武裝運送貨物是現代物流的雛形。古代鏢局運的鏢只是貴重物，因此必須要有懂功夫的人保護才能完成。在明代鏢局的雛形是標行。
在清朝便有鏢戶走鏢，從此開始稱為鏢局了。《清禆類鈔·技勇類·洪峻》記載：“時有鉅商貿販外國，苦海盜，聘洪護鏢。”隨著社會生活日益複雜，鏢局承擔的工作也越來越廣泛。隨著金融業的興起，鏢局的主要業務就是為票號押送銀鏢，這就形成了鏢局走鏢的兩大鏢系：銀鏢和票鏢。
清朝末隨著票號的逐漸衰敗，鏢局的主要業務對象就轉化為一些有錢的客人押送一些衣、物、首飾和以及保障人身安全，使鏢局走鏢發展到了六大鏢系：信鏢、票鏢、銀鏢、糧鏢、物鏢、人身鏢。
鏢局保鏢主要有水路和陸路，那時候也就是車拉船載。鏢局有個規矩叫“鏢不喊滄州”。為什麼呢？一方面是滄州地界因為武術發達，出的鏢師多；再就是因為到了武術之鄉，既是對滄州武界的尊重，也是避免逞能之嫌。南來北往的鏢車，不管是黑道白道，也不管是水運路行，只要是到滄州，你必須扯下鏢旗，悄然而過，不得喊鏢號。
