李淵父子在晉陽起兵反隋後，揮師南下攻克長安，逼隋恭帝禪讓，建立唐朝。李淵建立唐朝的時候，天下並未安定，當時唐朝只是眾多政權中實力較強的一個，根基尚不穩固。但是李世民卻憑藉一支軍隊一戰定國，徹底鞏固了唐朝，後期更是助唐朝一舉滅掉北方突厥。
這支軍隊就是——玄甲軍
秦王世民選精銳千餘騎，皆皂衣玄甲，分為左右隊，使秦叔寶、程知節、尉遲敬德、翟長孫分將之。——《資治通鑑》
玄甲軍的起源
在古代，騎兵是軍隊中非常重要的作戰力量，相比於移動緩慢，佈陣繁瑣的步兵，騎兵以其高機動性，強衝擊力的特點，總能在短時間內沖垮敵方隊形，一錘定音。
《資治通鑑》裡寫到，秦王李世民精選了一千多名騎兵，都穿著黑衣鐵甲。可見，玄甲軍就是一支精銳重騎兵。
當然這裡的重騎兵，跟我們傳統印象裡那種人和馬都披著鱗甲的騎兵形象還是有所區別。魏晉南北朝之前的中國，騎兵多是以輕騎兵的形式出現，像西漢時的大規模長距離騎兵集團軍作戰，如果是重裝騎兵，馬早就累死了。但是在魏晉南北朝時期，因為中原大地處於四分五裂的狀態，各遊牧民族也紛紛南下佔據北方地域，出現了各式各樣的小政權。這些小政權交錯在一起，互相攻擊。騎兵的裝備也發生了變化，這就逐漸出現了具裝騎兵，不僅是人，連戰馬都披上鎧甲，全副武裝，高防禦高攻擊力。
南北朝時期的具裝騎兵
到了隋末唐初，為保持騎兵的機動靈活性，唐軍的部分騎兵拋棄了具裝騎兵的裝扮，馬不披甲，而騎士也以明光鎧代替了兩襠鎧，更輕，保護範圍更廣。特別是當時李淵長期處於對突厥作戰的第一線，不斷吸收突厥騎兵的優點，組建了一隻與其相仿的騎兵隊伍。這應該就是玄甲軍的雛形。
淵選善騎射者二千人，使之飲食舍止一如突厥，或與突厥遇，則伺便擊之，前後屢捷，突厥頗憚之。——《資治通鑑》
因此，玄甲軍並不是傳統意義上的重裝騎兵，也不是單純的輕騎兵，而是居於兩者之間，既能發揮迂迴包抄，遠程奔襲的機動性，又能發揮正面衝鋒，擊潰防線的高戰力的改進型重騎兵。
玄甲軍的戰力
既然玄甲軍的士兵都是優中選優出來的精英，那他的裝備自然也是最精良的。除了鎧甲武器之外，馬對於騎兵尤為重要。在李淵起兵的時候，就開始和突厥人做生意，購買他們的優良戰馬，補充自己的騎兵隊伍。
同時還吸收了部分突厥騎兵隊伍和將領，強化騎兵訓練，最終形成了一股強大的作戰力量，那玄甲軍戰力如何呢？
每戰，世民親被玄甲帥之為前鋒，乘機進擊，所向無不摧破，敵人畏之。行臺僕射屈突通、贊皇公竇軌將兵按行營屯，猝與王世充遇，戰不利。秦王世民帥玄甲救之，世充大敗，獲其騎將葛彥璋，俘斬六千餘人，世充遁歸。——《資治通鑑》
寥寥數語，我們可以發現。玄甲軍跟隨主將李世民東討西伐，總是出現在最關鍵的戰場上，無往不克，扭轉戰局，其戰力之強，可見一斑。
定國之戰
說到這定國之戰，當時兩大勢力王世充和竇建德迫於李唐的壓力，聯手抗唐。竇建德更是在王世充發出求救信號之後，親率大軍十多萬馳援王世充，並最終與唐朝軍隊對峙在虎牢關。唐朝軍隊和王世充軍隊在洛陽城鏖戰已久，雖然王世充無法打破唐軍的圍困，可唐軍也已兵馬疲倦，當得知竇建德的十幾萬夏軍過來救援時，不少將領都建議避其鋒芒，先撤退在觀其變。
可是李世民不同意，在保持對洛陽的圍城之勢同時，他親率3500名精銳支援虎牢關，而這3500名精銳就是
黑壓壓的玄甲軍！
3500名騎兵對陣十幾萬軍隊，別說竇建德，換作其它任何人都不會把這3500人馬放在眼裡。然而戰局卻出乎意料，在李世民的指揮之下，3500名玄甲軍將十幾萬的夏軍衝得七零八落，俘敵五萬，竇建德亦被捆至長安。而據守洛陽的王世充聽聞竇建德戰敗被俘，直接崩潰了，開城投降。此一戰，直接滅掉了最大的兩個勢力，整個華北被平定。
這一戰之後，唐朝才算真正立國。
李世民登上皇位之後，玄甲軍也被一分為二，一部分拱衛皇宮，一部分繼續征戰天下。可見，玄甲軍在李世民心中的重要地位。
