从物料到产品过程的流向设计，体现了工艺方案和设计思路，是自动化机构设计的重中之重，不容有失。从设计角度来说，主要聚焦于流向选择（满足生产要求）、定位载体（确保运动方案）、运动方式（解决动力问题）等。
料道是物料行进或流动的通路，也称流道。流道就好比汽车行驶的公路，公路是否顺畅，直接影响着最终的目标行程。因此，对流道的设计，不能掉以轻心，绝对不是简单地开个槽就完事的，有很多需要注意的地方。
1、只有当物料流向定下来后，才能进行流道的细节设计，同时，在做物料流向方案时，也一定会考虑到产品走流道的可行性及问题点，两者的考虑是交叉进行的。完成流道大概的布局后，再进行一些细节修正，例如连接处的倒角，工艺机构的让位，物料行进的缓冲等。
2、如果产品在流动的过程中始终保持一个姿态，那么应该选取有利于定位的部分，进行流道的设计。但是如果产品在移动过程中存在多个姿态的变换时，就需要全盘考虑，常见的做法是从最后一道工艺逆推，因为越往后产品肯定越复杂，能设计出适合复杂情况的流道，则前部分简单情况一般问题不大。
3、不要简单依据产品外形线切割一个仿形腔体来作为整体式流道，应该采用若干工件的组合形式，有支撑块、盖板、扶持块等，同时应尽量将非定位功能的流道挖空，便于拆装和窥视。工件之间应务必保证良好的定位关系，同时采用外向或裸露的固定方式，不能出现拆个盖板要拧很多螺钉的情况。
流道上不同方位的定位意义是有差别的，所以定位面的选择也是有规律的。例如，基准定位要选择产品受力平衡并且结构尽可能强壮一点的面；挡位定位则只要使用产品不翻或者掉出去就好；盖板定位要求产品不跳出来；支撑定位要选产品最平稳的那个面。
能用流道来定位的，通常是外观要求不苛刻的外形规则的产品，往往也便于实现自动供料。但也不是每个产品的定位面都是规则的或足够的，有时要努力挖掘或进行一些特殊处理，尽量将最有利的定位面留给支撑和影响精度的方向。
流道与流道之间衔接在一起时，需要有一些过渡倒角或导向处理，以便产品顺畅通过或避免刮磨。
4、流道和产品之间应保持合适的间隙，一般是0.05mm左右，当然，这个不是绝对的，如果产品比较粗大，也是可以是0.1mm，如果只是要求顺畅移料，还可以放大到0.2mm甚至更大。除了必要的定位、限位，还可以对流道进行掏料或挖空处理，以便可以窥视和了解产品的行进状况。
5、具体到绘制一段流道，对类似这些问题需要有把握：
a. 产品的送进间距多大合适？这个一般根据产品尺寸来确定，如果产品较短（如长度是10mm），一般定为60~100mm，产品较长，则可适当增大到120mm等。但需要注意的是，产品送进间距太长则意味着送料行程加大，会造成时间的浪费；定太短也不合理，会导致要配置更多的拨爪来实现移料目标（浪费成本）。
b. 采用单独支撑块上面布置若干盖板的流道组合形式时，要注意盖板可以拆分成若干块，主体工件尽量做成一块（统一基准），但要确保总长不影响加工，一般为300m为宜。
c. 流道的宽度和厚度方向也不要涉及得太强壮，合适就好，不然比较难看。
6、由于流道和产品之间有间隙，每次拨动产品到位后，产品可能会有偏离设计的位置（有惯性），所以流道上需要克服这个问题的结构，例如设置弹簧压块或者二次定位机构，以及位置感测功能等。
机构流道上的二次定位，一般都是独立的机构。线性机构可以是气缸+线轨，上面固定一些斜楔，同时驱动定位机构，连接处可用凸轮随动器。
7、流道兼容多个产品生产的场合：一般来说，不需要因物料在行进方向的外形尺寸差异而更换零部件，如果是其他方向的差异，则难免要更换零部件或调整位置，在设计时应该特别注意流道的通用性和可换性。
8、对于具体的流道布局，推荐站脚+工件组合式流道形式。除非流道本身在某些工艺上需要直接承载比较大的力量，否则建议不要将流道摊在大板上，既影响美观，也削弱了维护性。
9、流道的材质是有讲究的，平时多看看多总结。例如当物料是金属或上面易粘带粉尘时，料道和盖板的材质最好使用S136钢或不锈钢；例如光学测试机上的流道，经常要染黑以防光反射；例如要可视化，就要用聚甲基丙烯酸甲酯（俗称亚克力）做盖板。
流道最常出现的问题是卡料，原因是多方面的，对设计本身则要注意预见性地进行一些处理。例如评估一个塑胶或铁壳的流道设计时，要知道进胶点或和模线在产品的哪个位置，同时注意塑胶哪个位置容易产生飞边，提前在流道给予规避。还有尖锐的棱边、拔模角等，考虑越全面，流道越顺畅。
流道只是限制了产品或物料流向的轨迹，如果要物料运动起来，还需要动力，比较常见的是通过推动和移动的方式来实现，对应着拨料和移料机构。
