隨著新興技術的加速迭代和市場需求的日益強烈，智能化浪潮席捲全球各行各業。但在港口、機場等室外環境下，物流作業面臨著高溫、降雨、大風等惡劣天氣的考驗，大型貨品的運輸需求也成為了智慧物流落地應用的“攔路虎”。4月17日，半島記者探訪獲悉，青島一家企業研發生產的室外無軌導航重載移動機器人就解決了這一難題，併成功打敗5家國外優秀機器人企業，進駐世界最大中轉樞紐港新加坡港，成為唯一一家中標的中國企業。
“靈活的巨人”可載重65噸
一個長達15米，可載重65噸的龐大機器出現在青島高新區新松機器人的裝配車間裡，十幾名工程師圍著“它”正在緊鑼密鼓的裝配著，青島新松機器人自動化股份有限公司總裁劉長勇介紹到，這臺機器是新松剛給新加坡港定做的新一代港口無軌導航重載移動機器人。
新松港口移動機器人是一位“靈活的巨人”，“雖然體積大，但定位精度不超過5cm，最大運行速度7m／s，制動距離小於13m，實現了對高載荷與高精度的兩手抓。同時，支持多類型載貨需求。”總裁劉長勇說。
近年來，伴隨著超大型集裝箱船的出現，港口裝載效率變成瓶頸，成為了貨品物流大動脈中的血栓點。而招工難、用人成本的不斷提升、人工效率低下、作業時間受限等難題困擾著全球各大海、陸、空交通樞紐，以室外重載移動機器人為代表的智能物流技術的大規模普及和應用為解決這一問題提供了全新的方案，這一場智能化的升級浪潮已經開始席捲全球。更智能、更高效的室外重載移動機器人也必將在戶外大型物件自動化搬運，全自動化海港、空港、陸港改造升級等領域發揮它們巨大的作用。
新加坡港共有250多條航線來往世界各地，每天各種岸吊、門吊、集裝箱吊等設備紛紛運轉，對於這樣一個流通量巨大的港口來說，裝載、卸貨的速度與精度是命脈，而港口的特殊環境也常常會使機器設備面臨高溫、降雨、大風等惡劣天氣的考驗。“新松機器人憑藉自主研發的高運速、高精度、高承載量的港口無軌導航載重移動機器人，成功打敗5家國外優秀機器人企業，成為唯一一家中標的中國企業。”劉長勇說。
創新算法讓機器人“橫著走”
作為生產港口無軌導航重載型移動機器人的後起之秀，青島新松是如何擊敗其他競爭對手的呢？總裁劉長勇告訴記者，這款機器人有著多種制勝法寶，首先是楔形運動方式，以前使用卡車運載集裝箱時有一個突出的劣勢，卡車由於車身較長在轉彎時佔用相當大的場地，而且運動緩慢，這就造成了集裝箱運載作業佔地大、效率低的缺點。青島新松研發的這款港口AGV極限載荷65噸，長達15米，但在轉彎時卻並不受車身長度制約，這歸功於公司自主研發的楔形運動算法。“普通的車輛只能前後運動，這款機器人可以楔形運動，就是還可以橫著走，這比轉彎過去要快很多。”劉長勇一邊介紹一邊轉動機器人模型演示運動方式。
能夠讓青島新松一舉中標的，除了新穎的楔形運動方式，還有設備出色的快速響應能力。港口往來岸吊、集裝箱密集，機器人的快速響應速度至關重要。“機器人響應慢了，在移動時就會發現後半截是彎曲的，沒跟上。在競標測試環節，我們就是憑藉響應能力這一點突出重圍，快速響應需要有適合的算法提供支持，我們的工程師為這款產品開發了最適合的算法，並進行了多次測試、修改，最終才有了現在的成果。”劉長勇說，憑藉該款機器人，青島新松在港口自動化領域邁入國際先進水平。
談及自主研發的機器人成功進駐新加坡港口，劉長勇說：“作為科研院所出身的機器人企業，我們的團隊擁有強大的自主研發能力，這是我們企業不斷髮展的關鍵。”全公司250人的團隊中70％以上為研發人員，平均年齡只有30歲左右。
“穿上”防鹽霧材料抗擊惡劣環境
無軌導航重載移動機器人應用場景廣泛，可以用於室內車間作業、戶外廠區等，但是研發生產作業於港口的機器人，這還是青島新松第一次嘗試。劉長勇說：“新加坡常年高溫多雨，到了雨季更是每天一場雨。而且由於在海上鹽霧很大會腐蝕設備，這就對我們的產品防護等級提出了很高的要求。”為了讓機器人達到新加坡港的要求，青島新松在生產樣機時全部選擇了耐鹽霧的材料。“供應商在聽到我們要給新加坡港生產樣機時都感嘆‘產品要進新加坡港不容易啊’。”最終，青島新松送往新加坡的這件樣品全機身採用了防鹽霧材料，一般像這種用於港口的機器人會選擇在某些精密儀器部件上使用防鹽霧材料，而青島新松大膽地將整機都使用防鹽霧材料，這在同行業中實屬少見。由於港口位於戶外而且場地開闊，信號不如室內，這對傳感器也提出了極高的要求，為了保證數據正常傳輸不“掉線”，青島新松對傳感器也進行了改良，以滿足港口需求。
純電動更環保 電量低自動充
“這麼大一臺設備平時怎麼運作呢？”不少人都會發出這樣的疑問。劉長勇告訴記者，以前港口作業是人工駕駛卡車運送集裝箱，大量的尾氣排放造成巨大的環境汙染。而青島新松的這款港口機器人採用純電動方式，不產生汙染，相比傳統運作方式更環保。既然採取電動，就一定會面臨電量耗盡的情況。劉長勇介紹，在港口都有特定的機器人充電樁，當設備感應到自身電量不足時就停止作業自動到充電樁充電，一般充電40分鐘就可以支持設備作業4小時。而且設備配備的電池包是可拆卸的，即使電池包沒電了也可以直接更換電池繼續作業。“新加坡港現在已經實現全自動化，不需要人工參與，中央有調度系統控制港口所有的岸吊、門吊、機器人等設備，機器人要把集裝箱從哪裡運送到哪裡調度系統會同意安排，只要設備有電就會一直作業。”劉長勇說。
為更加貼合新加坡港的實際使用情況，新松機器人定製化研發二代港口無軌導航重移動機器人，在優化整車結構的基礎上，運用仿真技術，極大程度上的降低產品的自重，提升整車的動力性。同時，新設備還升級了部分系統，新採用的模塊化設計，能更清晰的區分設備結構層次，方便港口工作人員的使用和維護。
整體定製智慧工廠
助力產業轉型升級
隨著國內各行各業的復工復產，產業生機正在煥發。“我們在在做好疫情防控的前提下，有序恢復生產秩序，為避免項目延期，我們現在也是在抓緊時間趕工期。”劉長勇說。此前，依託自身成熟的室外移動機器人技術，新松機器人歷時1個月成功研發出一款“多功能防疫機器人”，以全自動智能巡檢、消毒、救援、搬運四種不同作業模式支援防疫工作。
“很多企業在復工復產的同時面臨著用人的難題，使得生產經營受到影響，這也彰顯了機器人自動化在生產工廠、智能物流、防疫巡檢、醫療康復等領域應用的重要性。”劉長勇告訴記者，作為機器人產業在世界上組譜最全的公司之一，新松機器人擁有從移動機器人到服務機器人再到工業機器人的完整產業項目，可以為企業提供整體解決方案，幫助企業解決用工難題。
“我們之前為湖北宜昌一家醫療包裝器材企業打造的智能車間，在企業復工復產時極大緩解了人員壓力，整體解決方案包括立體倉儲、物流、移動AGV、機器人的使用，使企業實現了無人化生產。”劉長勇介紹說，“近期又向我們新增訂了一臺設備，我們也已經發貨，目前已經安裝調試完畢。”現如今，各行各業紛紛向無人化、智能化轉型升級，青島新松機器人依靠智能製造行業多年來的技術儲備與經驗，致力於為客戶量身定製數字化車間、生產線、甚至是整個生產工廠的少人、無人化轉型，結合企業的管理流程再造，切實為客戶解決燃眉之急。
防疫復工以來，新松機器人已經完成廈門、大連、瀋陽等地的多個訂單，“我們發出貨物後，在第一時間派遣技術人員上門進行現場安裝調試，目前客戶定製的產品都已經順利開工，為廈門某企業打造的按摩椅自動化裝配生產線，也已由客戶完成驗收，即將達產。”
延伸：
青島機器人三年營收破百億
“人工智能高端裝備製造”作為青島高新區主導產業之一，一直以來積極鼓勵區內人工智能產業的發展，致力打造人工智能產業高地。截至目前，青島高新區已累計引進智能製造產業鏈項目170餘個，全球排名前10的機器人企業已成功入駐6家。隨著新松機器人、博世、埃地沃茲、畢勤、海克斯康等一批優質內外資項目落戶發展，青島高新區已經形成以國際機器人產業園為主要基地的智能製造產業集群，將為落地的企業提供良好的發展環境和產業鏈支持。“下一步，高新區將繼續加強‘雙招雙引’力度，不斷擴充產業鏈條，持續為高新區人工智能高端裝備製造產業注入新生活力，打造產業集聚高地。”青島高新區招商部人工智能高端裝備製造事業部李慶北說道。
青島市“高端製造業人工智能”攻勢行動方案中，明確提出發起“智能製造裝備迭代升級攻堅戰”。其中，培育壯大機器人產業是這一攻堅戰的首要攻堅任務。青島市出臺精準的機器人產業扶持政策，將快速聚集整合各種要素力量，助推產業發展壯大，加快佔據產業發展制高點，力爭用三年時間，全市機器人產業營業收入突破100億元，跨入國內先進城市行列。
內容來源：據半島網綜合
