全時四驅
代表性技術品牌：奧迪quattro，謳歌SH-AWD，大眾4 MOTION，奔馳4MATIC等
特點：反應速度快，操作簡單，脫困能力強，高速穩定性好
簡言：無論如何做驅動力分配，它都一定是四個車輪都有動力
注：脫困≠越野
全時四驅的叫法比較多，簡稱AWD或者4WD，也就是在任何情況下都是四個車輪同時為車提供驅動力，全時四驅應用最廣為軍事以及汽車運動賽事中。最具代表性的，是奧迪quattro和本田謳歌的SH-AWD兩種全時四驅系統，也代表了全時四驅的頂級水平。
不過有一點需要注意的是，類似的全時四驅系統，雖然都有一定的脫困能力，但它們設計初都是為了鋪裝道路的高速行駛，以及越野道路的高速行駛而設計，而非真正意義上的低速越野使用。
奧迪quattro
【奧迪四驅系統名為quattro，第一個字母小寫，在任何場合都是如此；如果第一個字母大寫，也就是Quattro，所代表的並非四驅系統，而是奧迪1983年成立的那個高性能部門Quattro GmbH】
【瑪莎拉蒂Quattroporte車型，在中國譯為“總裁”，直譯其實是“四個車門”，Quattro不是奧迪獨創的名字，是意大利語“4”的意思】
【帶託森的quattro最牛逼的點，可以機械自鎖，全時四驅鼻祖級】
【Q5L的quattro Ultra，將機械自鎖的託森改為電控多片離合器，放棄機械的同時，將四驅性能定位於城市，從全時四驅變為適時四驅，最簡單的道理來說，Q5L的那套quattro Ultra主要用途是為了滿足中國市場消費者對油耗的偏執。】
這裡說的quattro系統僅限使用託森差速器的quattro系統，不是奧迪全新Q5L那個quattro適時四驅，因為quattro系統的核心就是託森差速器，蝸輪蝸桿行星齒輪結構，工作方式也是純機械式的，無需任何電子系統的介入。
差速器的原理也是利用蝸輪蝸桿的單項轉動特性，運動只能從蝸桿傳遞到蝸輪，反向則發生自鎖，因此比電子液壓控制的中央差速器更能及時可靠的調節前後扭矩分配，動力可以通過行星齒輪分配給前後輸出軸，從而驅動前後車橋。
在直線行駛的時候，託森差速器前後50：50平均分配動力的，而此時差速器殼體裡面的行星齒輪自身並不轉動。
大眾4 MOTION
首先，大眾的4 MOTION與quattro沒有直接關係，並不是用DCT的大眾車就是DSG一個概念。大眾4motion四驅系統的特點是成本低，重量輕，可靠性雖比不過quattro，但耐不住4motion真的便宜。
大眾的4 MOTION是一個大的四驅分類，包含多種四驅結構。和quattro只有一個技術（quattro Ultra除外） 不同，大眾的4 MOTION要根據旗下眾多車型搭配不同的各種四驅系統，比如Haldex多片式電控差速器、機械式託森差速器等等，幾乎覆蓋所有車型。
奔馳4 MATIC
奔馳的四驅系統與奧迪quattro一樣，都有中央差速器，所以奔馳的全時四驅是真·AWD。4MATIC的中央差速器作用是消化前後軸的轉速差，但本身並沒有限滑功能。
所以，想要鎖止，還需要多片離合器和奔馳獨有的4ETS差動限制技術，當車輪遇到打滑的時候，用ABS來對車輪進行制動。
4MATIC設計緊湊，輕巧，對比其他的四驅系統來說，更舒適、省油。
斯巴魯Symmetrical AWD
對稱，這是斯巴魯汽車最喜歡用的詞彙，你會發現它的發動機用的是水平對置（稱），以及左右對稱全時四輪驅動系統，也就是這個Symmetrical AWD。
斯巴魯的四驅系統細說比較複雜，分為ACT4、VTD和DCCD多款型號，其中以DCCD為最頂級，它是斯巴魯旗下最強的全時四驅系統，運用在翼豹WRX STI上，前、中、後三組差速器是其最大的特色。前後輪的差速限制可以自動或者任意改變，這是僅有DCCD可以做到的。
VTD是斯巴魯意在展現運動性能的四驅系統，運用在wrx s4上，由行星齒輪組中央差速器和電控液壓多片離合器限滑差速器所組成，與DCCD系統一樣，在正常時刻對後輪分配的扭矩多過前輪，車輛行駛動態具有前置後驅車輛的特性。VTD也是可以分配前後輪動力的，但幅度並沒有DCCD高，那麼隨意。
ACT-4可是說是斯巴魯的入門級全時四驅系統了，使用範圍最大，力獅、傲虎、森林人、XV等車型均有搭載。ACT-4在變速箱後段裝備了電控多片離合器式的限滑差速器，來驅動前後輪。
ACT-4 最根本的目的就是確保在比如雪道和冰雪等低摩擦力的路面上行駛的可靠性和通過性。因此，並不具有DCCD或者VTD這類具有賽車運動特性的駕駛系統。
DCCD可以說是為拉力賽而生的產物，VTD適合於激烈駕駛的運動風，而ACT-4就是平民越野版本，斯巴魯的四驅產品線非常齊全，總有適合你的四驅型號。
謳歌SH-AWD
謳歌的sh-awd從結構上來說，就是來自傳動軸的扭力，首先傳遞到後部驅動單元的加速裝置。直線行駛的時候，它能以1：1的傳動比將扭力傳遞到後橋.
在轉彎的過程中，通過液壓執行器操作離合器組件將行星齒輪架和殼體耦合，使加速裝置的輸出軸比輸入軸轉動的更快，最大可以增加5%，加速裝置的輸出軸和一個雙面齒輪組相連，扭力轉動90度之後，驅動左右後半軸。
SH-AWD系統的後部驅動單元比普通後橋，多了兩個直接的電磁離合器，通過這些離合器的控制，可以改變前後扭力分配，根據不同的情況，後輪能夠得到整個動力輸出的30%至70%。
而這70%的動力，在極限情況下，因為左右兩側的電磁離合器可以單獨控制，理論上後橋可以把這70%的扭矩全部分配到一個輪子上，這就帶來了更好的穩定性和脫困能力。
