印章，是人類進入階級社會以後的產物，它最先出現是作為奴隸主壓迫奴隸的一種工具，也是奴隸主和奴隸主之間作為交接憑信的一種手段。
《周禮》書中講到“璽”和“璽節”共有三處。地官司布條下有“凡通貨賄以璽節出入”的話。這裡可以看出印章的起源與社會經濟有密切的關係。
《左傳》記載季武子派公冶攜送公文向魯襄公彙報取下卞邑的經過，說明那時候印章的使用已經發展到文書上來了。
從以上的一些資料和現在發掘出大量的印章結合文獻資料來看，印章的起源應該是社會經濟有了一定程度的發展以後。那時，商品交換日益頻繁，需要有一種信用的憑證，保證貨物的安全轉徙或存放。
今天有許多大量的古璽，其中可能有一部分是春秋時代的，不過還有許多無法加以鑑別。進入戰國時代，中國的社會性質發生了很大的變化，隨著生產的發展，印章被大量使用，達到一個全面發展的程度。
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