說起貝加爾湖，它從東漢時期就存在了，當時被鮮卑控制。從南北朝一直到隋朝時期，貝加爾湖先後被柔然、突厥以及東突厥控制，中間還改了幾次名，叫過“於巳尼大水”，也叫過“北海”。
大家看大唐版圖的話就會發現貝加爾湖的位置，在蒙元時期，它也曾出現在蒙古帝國的地圖中，隸屬於“嶺北行省”。但是在清朝，人們徹底失去了貝加爾湖。
這要從黑龍江附近的雅克薩說起，這是很重要的咽喉要地。1650年，哈巴羅夫進攻中國，一路來到了雅克薩，結果達斡爾人的武器很落後，雖然抵抗的很頑強，但是依然失敗了。於是雅克薩被俄軍佔領，還要求達斡爾人繳納實物稅！大大推進了俄國的經濟發展。
1676年，俄國特使建議沙皇對付中國，沙皇雖然沒與中國打仗，但是沒少在黑龍江流域作惡，比如勒索物品或者是偷採資源等等。大清看到這局面，經常譴責它，但是俄國不聽。
接下來的兩年時間中，俄國步步緊逼清政府，不僅建立城堡，還發展軍備。沙皇甚至開始偵查地形，增加兵力，連寨主都封好了！1682年，俄國變本加厲，繼續進犯北方。當地的族人愈加抵抗。
康熙十九年，看到沙俄的意圖，康熙做出了征剿決定。第一步先派人談判，第二步成立了黑龍江將軍，還提前構建了黑龍江城作為戰鬥基地。清廷很重視後勤儲備，花費了三年時間建設驛站、組建水師，還準備了軍糧，終於清軍勝利，俄軍狼狽撤退，雅克薩被收回。康熙看到此景很開心，認為北疆問題已經解決。
1687年，《尼布楚條約》即將被籤，中俄就邊界問題開始談判，雙方各不相讓。俄國希望將國界設定在黑龍江地區，中方則希望俄國後退，將被佔領的土地還回來。談判進行的很不順利，當時天氣寒冷，清軍已經圍困雅克薩將近一年的時間了，中間數度中斷談判。
中俄僵持到最後，都有了讓步。俄國當時還記掛著土耳其戰事，所以放棄了國界要求等條件，也承認外興安嶺是屬於中國主權的一部分。康熙帝做出的讓步就是放棄貝加爾湖。從當時的情況來看，新疆不太平，準噶爾部噶爾丹蠢蠢欲動，周圍局勢動盪不安，噶爾丹還偷著跟俄國聯繫，如果中俄談判不得到解決，境況會更加複雜。
