偏振技術在成像中的多種應用

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偏振是光能如何傳播的一種特性。在偏振中,光的狀態會反覆改變;事實上,每當光被反射或通過某物時,其偏振狀態會發生改變。


在機器視覺領域眾所周知的是,可以使用偏振技術來濾除發光表面的眩光。其實除了這項應用外,還有很多其他應用也是偏振技術能夠勝任的。


炫光和反射

圖1顯示了偏振鏡的一種典型應用,其使用了一個偏振光源和放置在相機前面的另一個偏振鏡。

偏振技術在成像中的多種應用

圖1:偏振鏡的典型應用,使用一個偏振光源和放置在相機前面的另一個偏振鏡


任何鏡面反射,如藥片氣罩包上的炫光(見圖2)都可以通過偏振鏡減少或消除,從而能更好地看到下面的藥片。當然,對氣罩包表面進行清晰成像(減少鏡面反射或類鏡面反射)這類應用,並不是偏振技術的唯一應用。


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圖2:使用圖1中的偏振鏡設置,可以減少或消除鏡面反射,比如消除圖中所示的藥片氣罩包上的炫光,從而能更容易地看到下面的藥片


圖3顯示了一個圓罐上的條碼,圓罐的光亮表面使條碼下的字母數字無法讀取。使用正交偏振鏡後,能很容易地讀取這些字母數字,並且不會使圖像的其餘部分變暗。


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圖3:圓罐子上的條碼圖像。左側圖像中,條碼下的打印號碼不可讀;右側圖像中,使用正交偏振鏡後,打印號碼清晰可見


光的偏振度可以根據零件表面材料和入射角變化,以適應不同的應用。例如,圖4顯示了以直角照射由兩個閃光金屬表面形成的角反射器的光。如圖所示,光線的二次反射引起圖像旋轉。如果入射光在-45°處偏振,則反射後,光在+45°處偏振。為了抑制鏡面反射,第二個偏振鏡需要與第一個平行。示例中的漫射光變為去偏振,因此可見。


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圖4:閃光零件上的二次反射(a)。平行偏振光圖像抑制額外反射(b)


薄塗層、厚度變化、應變效應

圖5顯示了金屬表面上的一條透明膠帶。左圖顯示的是低對比度的可見膠帶,右圖顯示的是通過偏振使膠帶更加突出。


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圖5:使用偏振光突出金屬表面的膠帶


偏振技術也可以使邊緣更加突出,如圖6所示。左圖中,幾乎看不到透明塑料尺上的一條透明膠帶的邊緣在哪裡。右圖中,使用不同的偏振後,透明膠帶的邊緣明顯可見。


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圖6:左圖中,位於透明塑料尺上的透明膠帶的邊緣幾乎不可見;右圖中,由於邊緣反射的漫射性質,偏振能使透明膠帶的邊緣格外突出


塑料零件(如圖7中的蓋子)通常包含可以通過偏振顯示的應力,這有助於識別容器的潛在破裂。


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圖7:偏振光使塑料蓋中的應力線突顯


偏振效果也隨著塑料上塗層或厚度的變化而變化(見圖8)。在圖8中,左圖中尺子厚度的變化並不明顯;但在右圖中,只要偏振發生變化,應力線就會突然變化,表明尺子的機械完整性發生變化,或是在這種情況下,塑料的厚度發生了變化。


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圖8:左圖顯示了塑料尺中間的一條應力線;右圖顯示使用不同的偏振光後,由於厚度的變化,該應力線突然停止


坡度變化

也許鮮為人知的是,偏振還可以幫助確定一個表面的坡度和傾斜度。使用偏振技術突出顯示坡度需要圖1所示的設置,設置中的最大區別是:當使用正交偏振鏡阻擋簡單的鏡面反光時,最好保持偏振光源和相機(鏡頭上裝有偏振鏡)彼此靠近,並且接近零件表面的法線。通過讓光源和觀察點靠近,光的偏振相對反射的變化相對較小,因此相機上的偏振鏡(分析器)可以通過與照明偏振鏡正交來最有效地抑制影響成像效果的光。這種方法能有效地阻擋偏振的鏡面反射光,並讓漫射非偏振光通過。


為了用偏振技術來突出斜面上的特徵,從斜面表面反射的光必須在檢測區域偏振。要做到這一點,需要明場照明來照亮整個表面。


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圖9:用一個較寬的漫射光源照亮圖3中圓罐上的條碼,在條形碼上提供均勻明亮的反射


在圖9給出的案例中,使用一個較寬的漫射光源照亮了圖3中圓罐上的條碼,並沒有使用偏振光源。這種明場照明方法通常用於有光澤的表面,目的是提供一個明亮的照明表面,用於查找缺陷、打印或其他表面特徵;當有光澤的表面具有很多形狀時(會導致很多亮區域和暗區域),這是一種常用的方法。沒有有光澤的表面,反射光將無法保持偏振,也無法用於觀察坡度的變化。


常見的亮場照明工具包括漫射光源(如燈箱)、相機前面的同軸漫射光源、漫射環形光源或光帳篷(有時稱為陰天照明器)。

圖10中顯示了使用燈箱照明的亮場照明圖。光照方向(燈箱)和分析儀方向(相機)之間的角度差越大,光的偏振狀態相對於反射的變化就越大——這是橢球儀等先進儀器用於分析薄膜塗層的一種技術。


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圖10:使用亮場配置完全照亮裸金屬表面,反射光的偏振度隨表面坡度的變化而變化


大角度反射與圖4中的二次反射不同,其中偏振旋轉90°並保持線偏振,這是因為後向反射充當法向入射反射。圖10表示單一反射,光源和相機相對於零件的位置,應該使整個表面看起來明亮。初始線偏振光變為橢圓偏振光,偏振隨光入射和出射入射平面的角度而變化。通過旋轉相機前面的偏振鏡,可以看到這種偏振的變化。


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圖11:從左到右,依次是從平行偏振到正交偏振,偏振角的變化突出了坡度的變化,照明角度沒有變化


圖11顯示了在一個略微彎曲的裸金屬板零件上,觀察到的光的幾種不同偏振狀態。左起第一張圖:可以看到整個零件的光照水平幾乎沒有變化;第二張圖:將相機上看到的偏振改變約45°,圖像從頂部到底部都發生變化,但從頂部到中間的變化不大;第三張圖:進一步改變在相機中看到的偏振,顯示出中間部分有一個非常明顯的斜坡;第四張圖:將零件反轉,圖像中的明暗也跟著反轉,因為坡度是反向的。在這些圖像中,除了相機看到的偏振變化外,沒有其他變化。

總結

偏振為機器視覺照明系統提供了額外的、有時甚至是獨特的能力。與任何照明一樣,偏振並不能解決所有問題,但是對於多次反射、鏡面反射、薄塗層或厚度變化、應變效應或是很難察覺細微坡度變化等應用,偏振可以說是機器視覺照明工具箱中的一件利器。


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