法正，字孝直，扶風郿人。本是劉璋部下，但一直認為劉璋無能，於是在劉備圍成都時勸說劉璋投降，這其中都是法正在出謀劃策。還與劉備進取漢中，獻計將曹操大將夏侯淵斬首。法正善奇謀，深受劉備信任和敬重。法正去世，終年四十五歲。法正之死令劉備十分感傷，連哭數日。被追諡為翼侯，是劉備時代唯一一位有諡號的大臣。
先主傳雲：諸葛亮為股肱，法正為謀主。法正向劉備獻策：“閣下命世英才，劉璋無明主之能，以張松為內應，奪取益州；以益州的富庶為根本，憑藉天府之國的險阻來成就大業，易如反掌。”諸葛亮的隆中對認為想要奪取天下就必須佔據荊州和益州，法正、張松的倒戈實乃天賜良機，於是劉備應允，隨即率軍入蜀。
法正在外掌握著益州首府蜀郡的行政大權，在內是劉備的主要謀士。法正掌握大權後，和他有過小矛盾的人都加以報復。有人向諸葛亮告發，希望他能夠稟報劉備，不要讓法正太囂張，而諸葛亮深知法正是深得寵信，沒有稟報。公元217年，法正向劉備獻計攻打漢中，認為曹操一舉降伏張魯，卻未繼續進攻益州，而留下夏侯淵、張郃駐守漢中，一定是內部動亂，而夏侯淵、張郃的才能不足以守住漢中，應該立即發兵奪取漢中。曹操親征，聽聞是法正獻計取漢中，因而感慨不已嘆道：“吾故知玄德不辦有此，必為人所教也” 。
後來蜀軍戰敗，退兵白帝城。諸葛亮感嘆道：“若法孝直還在，便能夠制止主上東征；就算不能制止，若隨行東征，一定不致大敗而歸。”很多人都在想的不是這個問題，而是想為什麼劉備攻打吳國，而且不帶諸葛亮？劉備打吳國是因為荊州太重要了，他不僅想為關羽報仇而且非常想奪取荊州。但而川是他們的根基，讓諸葛亮看守是最穩妥的。最重要的是劉備認為吳國沒人能擋住自己的步伐，然而陸遜卻站了出來，不僅擋住了他還把他打得滿地找牙。所以，諸葛亮這句話是十分準確的，劉備只是少了一個法正，就像曹操少了一個郭嘉是一個道理。法正擅長奇謀，法正若在，未必會阻止劉備攻打吳國。
