金融老小生
提問者把時間線弄錯了，袁、曹官渡大戰時劉備已無徐州，具體情況分兩方面說：
先說《三國演義》，關羽襲斬車胄之後，曹操就派遣劉岱、王方進攻劉備，根本沒有給劉備半分喘息時間：
劉、王二人戰敗之後，曹操等了數月就起二十萬大軍分兵五路東征劉備：
劉備被曹操擊敗之後，才有官渡大戰。
從三國演義的章節名也可以看出兩件事的前後順序：
第二十二回 袁曹各起馬步三軍 關張共擒王劉二將
第二十五回 屯土山關公約三事 救白馬曹操解重圍（劉備丟了徐州）
第二十二回 袁曹各起馬步三軍 關張共擒王劉二將
- 第三十回 戰官渡本初敗績 劫烏巢孟德燒糧（官渡之戰）
中間整整差了五章節內容，關羽過五關斬六將、劉備古城舉義之後，袁紹和曹操才開啟官渡大戰。
再說歷史方面：
劉備在袁、曹交戰時確實就在朝許昌進攻（彼時正依附於袁紹），參考下圖：
《三國志 魏書 武帝紀》：紹之未破也，使劉備略汝南，汝南賊龔都等應之。遣蔡揚擊都，不利，為都所破。
《三國志·蜀書·先主傳》：紹遣先主將本兵復至汝南，與賊龔都等合，眾數千人。曹公遣蔡陽擊之，為先主所殺。《三國志曹仁傳》：太祖與袁紹久相持於官渡，紹遣劉備徇㶏強諸縣，多舉眾應之。自許以南，吏民不安，太祖以為憂。仁曰：“南方以大軍方有目前急，其勢不能相救，劉備以強兵臨之，其背叛固宜也。備新將紹兵，未能得其用，擊之可破也。”太祖善其言，遂使將騎擊備，破走之，仁盡復收諸叛縣而還。《三國志．趙儼傳》：時袁紹舉兵南侵，遣使招誘豫州諸郡，諸郡多受其命，惟陽安郡不動。
㶏強離許縣就七十里左右，汝南郡更是緊挨著許縣所在的潁川郡，只不過被徐晃、曹洪擊敗了而已。
另外，劉備當時是沒有十萬大軍的，劉備討伐袁術的時候都督朱靈、路昭二將時有五萬人馬被劉備留下，等抓住劉岱、王方之後，為了不與曹操撕破臉皮，把俘虜了五萬曹軍給放還回去了，所以劉備應該只有五萬人馬。
《三國演義》：劉岱、王忠曰:“深荷使君不殺之恩，當於丞相處方便，以某兩家老小保使君。”玄德稱謝。次日，盡還原領軍馬，送出郭外。被打爆了，沒辦法的，劉備也想偷襲許昌的，但是沒有兵力，依附劉表時倒是勸劉表進攻許昌，因為各種原因導致沒有施行。不過劉表雖然沒有直接進軍卻也給曹操的大後方造成了一定影響，即「誘降」，彼時陰招的應該不止李通一人。
鯽魚先生
這都哪跟哪啊。
劉備195年進入徐州，領徐州牧。第二年196年被表為鎮東將軍，征討袁術。呂布偷襲徐州，劉備與呂布講和，退守小沛被封為豫州牧。
198念劉備截取了呂布的黃金，呂布進攻小沛，曹操派兵前來營救，未果。劉備逃至曹操處。不久與曹操反攻呂布，呂布投降被殺，劉備返回許昌。
199年劉備藉口征討袁術離開曹操，偷襲徐州。第二年200年曹操親自征討，劉備敗走，隻身前往前往青州，袁譚出城迎接，送往袁紹處。
200年官渡之戰，劉備初期在袁紹處，然後去汝南奉命收納劉闢，曹操派曹仁剿滅劉闢，關羽趁機脫離曹操歸入劉備。劉闢戰死，劉備回到袁紹處，半路時曹操奇襲烏巢，官渡之戰袁紹戰敗。
200年年底，劉備藉口聯絡劉表脫離袁紹，回到汝南招降了劉闢的部將龔都。同時曹操贏的延津之戰，不久袁紹病死，曹操親自攻擊汝南，龔都死，劉備真的逃至劉表處了。
甲申十七年
當時，袁的勢力強大。劉備也許認為，借袁敗曹的可能性大。因此偷襲許都！
