1949年11月22日成立了新中國第一所高等軍事學府，也就是如今的海軍大連艦艇學院，它也是唯一裝備訓練艦艇的海軍學院。建校初期，該校根本沒有任何的一艘專業的訓練艦，只能從現役的艦艇裡挑選一些作為實習用艦，最終由坦克登陸艦、消磁船和炮艇組建了第一支實習艦艇大隊。
然而這些艦艇比較陳舊，噸位除了美式的LST坦克登陸艦343四明山艦（後舷號改為907）之外，其餘艦艇的噸位都較小，因此航行性能較差，只能在風平浪靜的渤海灣的近海里航行。導致當年的艦院學員們只能在陸地上訓練海上科目，或租借地方的貨輪和漁船才能進行航海實習，可見當年的艦院是多麼的窘迫。
因此建造專業的訓練艦一直都是幾代艦院人的心願，但是由於當年海軍的裝備建設主要以潛艇和快艇為主，所以在院校的訓練艦建造上一直都未能如願。直到1980年代初，在充分調研了海軍院校的實際需求和對外軍訓練艦的基本情況瞭解之後，由船舶第708所設計的679型航海訓練艦於1985年7月6日在上海求新造船廠開工建造。並於1986年7月12日下水，經各項試驗之後，於同年12月30日完工交船，在1987年4月1日交付海軍服役，該艦劃歸大連艦艇學院管轄，它就是 V856艦，也就是後來的81鄭和艦。
該型艦是中國自行設計建造的第一艘遠洋航海訓練艦，可單艦環球半圈無須加油。艦上設有衛星導航儀和GPS全球定位系統等先進設備，以及半自動/全自動火炮、火箭深彈發射器等武器裝備，教學、通信、機電、生活、醫療設施齊全，僅大型海圖室就有三個，並設教學指揮中心和教學彩色電視閉路系統。在這艘艦上，學員們可同時進行航海、觀通、機電、武器、船藝、醫療等40多科目的實習訓練。
時間進入了1990年代，大連海軍艦艇學院於1996年12月28日迎來了第二艘訓練艦，它就是0891A型的國防動員艦，該艦被命名為82世昌艦，也就是現在的鄧世昌艦。同時它也是上海求新船廠建造，具有航海訓練、直升機訓練、醫療救護、運輸和國防動員等多種功能的遠洋綜合訓練艦。
該型艦功能強大，而且變化多端。在加裝醫療集裝箱模塊後，該艦就變成了醫院船，具有手術室、X光室、暗房、診療室、化驗室、消毒室、控制室、更衣室及帶衛生間的病房，並可供100名醫護人員進行海上醫療救護訓練。在加裝直升機艦載系統模塊後，該艦就變成了直升機訓練艦，其直升機起降甲板可同時供兩架直升機起降。除此之外，它還具備預備役人員演練的基本功能，如作戰物資、車輛和人員的輸送，以及航海實習等項目的演練。此外該艦還具備集裝箱運輸能力，能一次能裝運300多個標準物資集裝箱。
在進入新千年之後，隨著中國海軍艦艇下餃子式的建造，海軍對於高素質的人才需求也隨之增加，於是在2017年2月21日大連艦艇學院迎來了第三艘新型訓練艦，83戚繼光艦。該艦由大連遼南造船廠建造，是目前海軍噸位最大、現代化水平最高的專業訓練艦。該艦設備先進，功能齊全，性能優越，配備多套由我國自主研發、達到世界先進水平的教學裝備，通過網絡教學終端實現編隊訓練、對抗演練、協同等網上推演功能，可保障400餘名海軍學員或官兵完成航海業務、艦艇航行與操縱、艦艇共同科目等近、遠海實習任務，還可承擔出國訪問、海外撤僑、重大自然災害救援等非戰爭軍事行動任務。
雖然大連艦艇學院擁有了三艘三代訓練艦，但唯一的遺憾是一直未能擁有像國外那種風帆訓練艦。然而在2019年終於也迎來了海軍第一艘風帆訓練艦86破浪號，該艦名取自"乘風破浪"之意。它是一艘三桅帆船，由廣州龍穴造船廠建造，主要用於海軍院校學員進行攀高桅、操帆纜、打繩結、天文航海等基本船藝技能和傳統航海技能訓練，錘鍊培養海軍官兵的意志膽魄、團隊精神、航海技能和海洋素質，同時肩負著開展對外軍事交流和宣揚海軍特色文化等職能。
有了以上四艘專業的訓練艦，中國海軍還為大連艦艇學院調撥了一些現役艦艇作為其實習用船。比如938呂梁山艦、544四平艦（轉隸後改名旅順艦）、517南平艦，然而這些艦艇的艦齡較老，於是在2019年544旅順艦和517南平艦退出了現役。但海軍隨即與於2020年又轉了兩艘1990年代建造的053H1G型護衛艦給艦院做為實習艦使用，它們分別是562江門艦和563肇慶艦。於是整個大連艦艇學院的訓練艦支隊的艦艇數量達到了7艘，而且噸位都是千噸以上和萬噸之內，這是過去所不敢想象的。
