世界上有很多非常知名的反舰导弹，比如美国的鱼叉导弹以及法国的飞鱼导弹，而苏联俄罗斯这边的著名反舰导弹更多，而且都是体型很大速度很快的大威力弹种。我国有后发优势，所以也有非常出色的鹰击系列反舰导弹。其实在北欧也有一个国家有一种非常不错的小型反舰导弹，这就是挪威研发的企鹅反舰导弹，甚至被美国大批量采购。
企鹅导弹是西方最早研制的反舰导弹之一，也正是西方国家见识到了苏联反舰导弹的威力，所以不少国家都开始研制自己的反舰导弹，挪威就是其中之一。企鹅反舰导弹研制于上世纪60年代，于1972年正式服役，比如今的大部分反舰导弹服役时间都要早。
从外形上看起来，企鹅反舰导弹属于比较落后的类型，和现在先进的导弹根本不一样。企鹅导弹的弹翼面积和尺寸非常大，而且整个导弹的结构也比较简单。导弹的整体结构是一个圆柱形，最前段是导引头和控制飞行的弹翼，前翼的面积比较小，而弹身中部则是面积非常大的主翼，弹体中后部就是导弹的发动机。
一般的反舰导弹都使用末端主动雷达制导的方式，作用的距离比较远。而挪威则选择了非常少见的被动红外导引头，但是并不那么容易被红外干扰弹干扰。它的红外成像系统可以分辨出军舰的大致外形，而且还可以优先攻击军舰水线附近的部分，以尽可能造成最大的伤害效果。之所以选择这种导引头和攻击方式，是因为挪威用这种导弹主要用来防守。攻击近海的军舰。从这点来看，它和鱼叉以及飞鱼导弹是不一样的。
导弹的发动机没有像部分远程反舰导弹那样使用冲压发动机或者是小型涡喷发动机，而是使用了火箭发动机，包括火箭助推器和主发动机。最早的企鹅导弹被称作MK1型，不过这种导弹有明显的缺陷，首先它的最大飞行速度仅有0.9马赫，而最大射程也仅仅只有20千米。想要用这种导弹来攻击苏联的军舰，难度是非常高的。
导弹的尺寸不大，长度只有3米左右，弹径0.28米。不过在这么小的体型内，企鹅导弹居然安装了120千克重的半穿甲高爆战斗部，其中装药量达到了50千克。引信为延时引信，以充分发挥弹头的威力。以这种威力来看，企鹅导弹不但可以进攻护卫舰以及各种小艇，也可以直接打击吨位比较大的驱逐舰。
针对早期企鹅导弹的缺点，挪威改进出了MK2型企鹅导弹。除了改进一些基本的设备之外，还采用了更为先进的发动机，使它的射程提高到了30千米，但是依旧不能算远，属于距离非常近的反舰导弹。而90年代的时候，苏联和俄罗斯已经有了更为先进的KH31A反舰导弹，速度更快，射程更远，威力更大，也可以由各种飞机携带。不过企鹅导弹的优势在于它可以让各国海军的直升机携带，因为它的重量更小。这些平时当做反潜直升机用的飞机，一旦携带了企鹅反舰导弹就一跃成为灵活机动的空中反舰导弹发射平台，使得反舰作战更加灵活自如。
MK2型企鹅导弹被很多国家采用，除了挪威之外，瑞典、土耳其等国家都纷纷采购。美国在90年代初也看上了这种非常不错的导弹，毕竟美国的海军舰队拥有数量非常多的直升机，一旦这些直升机搭载了这种导弹，那么就像前面说的那样，可以用这些直升机来打击神出鬼没的小艇和其他国家的护卫舰。美国采购的主要是MK2/7型，也就是空中发射版本。这种版本的射程增加了4千米，达到了34千米。空中发射版本的企鹅导弹还将导弹的主翼设计成了可以折叠的形式，以方便这些飞机挂载。
企鹅导弹还有更为先进的MK3型，这种导弹主要供战斗机使用，使战斗机拥有了对舰攻击能力。 MK3版本的企鹅变化还是比较大的，首先将弹体加长到了3.18米，同时为了减少阻力将翼展减少到一米左右。由于战斗机的飞行速度比较快，所以它不需要助推器，因此省略了一部分重量，发射重量仅有370千克。节省下的空间被发动机所利用，所以它的射程增加到了55千米，而且将弹头的重量增加到了140千克。当然最为重要的是，MK3型企鹅导弹的整体重量依旧非常低，加上尺寸比较小，所以一般的战斗机可以携带4枚左右。不但增加了打击的灵活性，对单个目标也可以形成致命的打击。而且企鹅导弹是一种发射后不管的反舰导弹，这些战斗机完全可以一次性朝对方的舰队发射大量反舰导弹之后迅速撤离。55千米的最大射程，已经可以保证这些战斗机的安全。但是想用这种导弹来真正面对大国舰队还是不太现实的。
美国之所以采购企鹅导弹，除了性能比较优秀之外，它的价格也是非常便宜的。一枚鱼叉导弹可以购买4枚MK3型的企鹅导弹，而且发射平台比鱼叉更为广泛。美国甚至给自己采购的企鹅导弹赋予了AGM119的代号，足以见识到美国对这种导弹的重视程度。
