在自動處理過程中，AGV小車通過通信系統從基本主計算機接收指令並報告其狀態，而主計算機在收集AGV發回的信息時向AGV發出任務，以監測AGV的工作狀態。 以下監控可通過車載計算機完成：手動控制，安全裝置啟動，電池狀態，轉向限位，制動釋放，行走燈，驅動和轉向電機控制和充電接觸器等。
AGV裝配有車載計算機，PLC控制器或微控制器通常在硬件中實現，並且它與機器人AGV直接操作控制中心，主要功能的完成進行：接受由主計算機，任務發出的命令;到主計算機報告，AGV自己的狀態，例如AGV的位置，速度，方向，和故障狀態;自動操作基於接收的任務和旅行的路上的物體裝載站，自動在這個過程中選擇行進路線，運行速度選擇，自動卸貨物，運行方向上車避讓，安全報警。
智能AGV小車發展具有進行編程語言能力，可按自由或固定路徑可以完成工作任務。當AGV需要和管理系統中其他裝置接口時，還需配有物料自動裝卸與定位研究機構，其定位精度由主控計算機網絡控制。
一般AGV小車可以通過無線電與基地主控計算機通信，也可以通過埋在線路上的導線進行感應通信，也可以通過紅外激光，實現AGV機器人之間的避碰調度，工作狀態檢測和任務調度。 固定路徑AGV多采用埋在地槽或固定位置紅外裝置中的通信電纜進行通信，自由路徑AGV多采用無線電通信。由於在工業環境中無線電通信的使用會有干擾，使用超高頻或更高的頻率進行通信，從而減少噪聲干擾。 增加無線電系統的功率不僅可以提高信噪比，而且可以減少干擾。 此外，改進信息壓縮等無線電軟件，採用信息幀結構或通過信息檢查、通信協議和通信管理的形式，可以提高無線電通信的可靠性。
該通信系統具有兩種工作模式：連續和分發。
1.連續式，允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何一個位置可以使用通過射頻技術方法，或使用在導引發展路徑內埋設的導線之間進行研究感應通信，如採用中國無線電、紅外激光的通信方式方法。目前我國紅外激光在線實時雙向選擇數據以及通信可達120米的距離。如果沒有激光功率不足可每隔15~20米接力一次。
2.分散，提供特定AGV與地面控制器在預定位置的通信，如AGV機器人停泊站。這種通信通常是通過電感或光學方法實現的。 分散通信的一個缺點是AGV在兩個通信點之間發生故障，地面控制站不會連接。 目前，大多數AGV採用分散通信方式，主要是由於價格較低，兩個通信點之間的問題很少。
