金刚瑜伽母亦名“瑜袛母”，佛教密宗母续本尊，为藏传佛教瑜伽师们共修的佛母。公元10世纪时，印度大成就者底洛巴有很多学生，纳若巴是其中最伟大的位，因为藏传佛教新译派的很多传承都源自纳若巴。纳若巴是噶举派及随后的十二分支派别的创始人玛尔巴译师的两位传承上师之一，也是噶举派创始人阿底峡尊者的上师之一。他的部分传承经由尼泊尔传到了萨迦派。在公元14世纪后期和15世纪早期，宗喀巴大师对大多数纳若巴的传承进行总结和折中，将所有主要的新译派传承融汇于格鲁派。
金刚瑜伽母在西藏又被称为“纳若卡居空行母”，即“纳若巴的空行母”，是纳若巴没有传授给玛尔巴的少数几个传承之ー。它经由尼泊尔传给了帕丁巴兄弟，后者师从纳若巴，将这一传承带回了家乡。由于他们主要在尼泊尔的小山村帕平闭关传道，时至今日，这里仍然是重要的金刚瑜伽母灵场和朝圣地，拥有数十座寺庙、僧院和静修所。
帕丁巴传承最后通过早期萨迦派喇嘛进入了西藏，在长达三百年的时间里，一直是萨迦派独有的经典。后来，这一传承进入了格鲁派。
金刚瑜伽母形象裸体，一面二臂，怒面三眼。右手持血颇器。以佛身五饰(法轮、耳环、项链、手镯、腰带)为饰，左肩及肘间横持“喀章嘎”，上挂两面鼓、法铃和幡。面部朝天呈饮血之势，五骷髅头饰，头顶有金刚发饰骨项链、钗环、耳环、冠冕、络腋带俱全。身上饰以六种骨饰，骨严(密宗修行者佩戴的骨质饰品称骨严)为裙。头发下垂，青春少女相，乳房饱满，双足各压着死尸，威立在莲花日轮宝座上。
金刚瑜伽母怒面，表示解除邪见。头发下垂，表示散射无二法性之法蕴。法蕴与法藏同，诸神法门藴积在一起称法蕴。《俱舍论》称:“所化有情，有贪嗔八万行别。为对治彼八万行故，世尊宣说八万法蕴。”头顶有金刚发饰，表示具有大圆镜智等五种智慧。五骷髅为头饰，表示具有五佛性能。手印为饰，表示具有法轮等五佛之饰。右手持金刚弯刀，表示断一切烦恼，修得清净地(菩萨地)，获得八种实有(一切智、道种智、一切种智、圆满和合、究竟和合、顶端和合、刹那和合和法身果)之意。
横持“喀章嘎”，表示具有菩提之心。左手持盛满血液颅碗，表示具有大悲大乐之慈心或调伏四魔之意。以莲花为座，表示轮回中无垢或行息业，消一切病魔之灾。以日轮为座，表示解除众生所具的无明及十不善(杀生、不与取、邪淫、妄语离间语、粗恶语、绮语、贪欲、嗔怒、邪见)之泥，或众生中生出菩提心之苗并结果之意，或者给众生大发慈悲之光辉之意。
佛经说，修持金刚瑜伽母，可消除切恶障，顺利进行修习身、语、意三种瑜伽，能达到瑜伽三地，即证人无我瑜伽地、现证二取性空瑜伽地和现证谛实空瑜伽地，获得至高无上成就佛果。
